Projelerde kullanmak üzere mikrodenetleyici kartınızda kodlamaya başlamak için Arduino programlama dili hakkında her şeyi öğrenin.

Mikrodenetleyiciler dünyasında yeniyseniz, Arduino başlamak için harika bir yerdir. Bu açık kaynaklı platform, basit LED flaşörlerden karmaşık otomasyon sistemlerine kadar çok çeşitli elektronik projeler oluşturmak için güçlü ve esnek bir yol sağlar.

Başlarken, çok çeşitli kaynaklardan yararlanmak için Arduino'daki programların nasıl kodlanacağı hemen net olmayabilir. Açık kaynak olduğundan ve üzerinde oynamanın ücretsiz olduğundan bahsetmiştik, ancak Arduino hangi programlama dilini kullanıyor?

Arduino Programlama Dili

Arduino programlama dili, Arduino'da kullanılan ana dildir ve C'nin üzerine inşa edilmiş C++ sarmalayıcılarından başka bir şey değildir - sonuçta, C++ yalnızca C'nin bir üst kümesidir. Esasen fikir, herhangi birinin bir Arduino programlamasını "basit" hale getirmek için donanımla çalışırken karmaşık ayrıntıları gizlemektir.

Neden C++/C diye sorabilirsiniz. Amaç, bu dillerin sağladığı hız, verimlilik ve donanım üzerinde düşük düzeyde kontrolden yararlanmaktır, ancak söz diziminde bazı fark edilebilir farklılıklar vardır. C/C++'ın tüm yeteneklerini ve gücünü korurken, Arduino dilini kullanıcı dostu yapan şey aslında ince farklardır.

instagram viewer

Dil, sensörler ve aktüatörler gibi bileşenlerle donanım etkileşimini basitleştiren yerleşik işlevler ve kitaplıklar içerir. Bu işlevler, düşük seviyeli ayrıntıların çoğunu soyutlayarak, donanım arayüzünün karmaşıklıklarında ustalaşmak zorunda kalmadan Arduino'nuzu programlamaya başlamanızı kolaylaştırır.

Basit bir örnek vermek gerekirse, Arduino dilinde pin 13'ü yüksek ayarlamak şöyle görünür:

dijital Yazma(13, YÜKSEK)

Eşdeğer C uygulaması şöyle görünürken:

PORTB |= (1<

Bu sadece Arduino dilinin ne kadar basitleştirildiğine dair ipuçları veriyor. Arduino programlama dilinde basit bir programa (taslak olarak da adlandırılır) bir örnek:

geçersizkurmak(){
Seri.başlamak(9600); // Seri iletişimi başlat
pinModu(2, GİRİŞ); // pin 2'yi giriş olarak ayarla
}
geçersizdöngü(){
int sensörDeğeri = dijitalOkuma(2); // pin 2'nin durumunu oku
Seri.yazdır(sensörDeğeri);
gecikme(100);
}

Arduino IDE'si

bu Arduino IDE'si (tümleşik geliştirme ortamı), başlamanız için yalnızca yeterli sayıda özellik sağlar ve düşük bir öğrenme eğrisine sahiptir. Arduino çizimlerini rahatça yazmanıza ve yüklemenize olanak tanır. Daha zengin özelliklere sahip bir IDE'ye ihtiyacınız olduğunu düşünüyorsanız, geliştirmeyi kolaylaştıran çeşitli güçlü araçlara ve özelliklere erişim sağladığından, öncelikle AVR-C olan projeler için Xcode'u deneyebilirsiniz.

Arduino için Diğer Programlama Dilleri

Arduino programlama dili ana dil olmakla birlikte, kullanılabilecek başka metin tabanlı programlama dilleri de vardır. bir var Arduino MicroPython IDE Arduino kartlarını MicroPython'da programlamak için kullanılır. Arduino kartlarını montaj dili, Python ve C# kullanarak bile programlayabilirsiniz.

gibi alternatif diller XOD Ve Snap4Arduino onlar da iyi Arduino ile kullanabileceğiniz programlama dilleri.

Arduino'yu Programlamak

Arduino programlama dili, Arduino mikrodenetleyici kartlarını programlamak için özel olarak tasarlanmış basit ve kullanıcı dostu bir C++ sürümüdür. Öğrenmesi kolay bir sözdizimi ve yeni başlayanların başlamasını kolaylaştıran çeşitli yerleşik işlevler sağlar.