Kendin Yap Quadcopter'iniz için Hangi Çerçeveyi Seçmelisiniz?

Bir DIY quadcopter inşa etmenin ilk adımı doğru çerçeveyi seçmektir.

Quadcopterler, çeşitli nedenlerle pilotlar ve yapımcılar arasında tüm multikopterler arasında en popüler olanıdır. Bununla birlikte, quadcopter'ların kendileri çeşitli şekil ve boyutlarda gelir ve her çeşidin kendi avantajları ve tuhaflıkları vardır.

Bir quadcopter'ın çerçevesi, diğer her şeyin monte edildiği şasidir. Motorlar, hız kontrolörleri, kart, modüller ve diğer her şey çerçeve üzerinde yer alır. Çerçevenin şekli, motorların konfigürasyonunu, nasıl hizalandıklarını ve aralarında ne kadar boşluk olduğunu gösterir.

Buna karşılık, bu parametreler bir quadcopter drone'u belirli kullanımlar için daha uygun hale getirir. Bu yazıda, kendin yap projeniz için hangi çerçeveyi seçeceğinize karar vermenize yardımcı olacak en yaygın quadcopter çerçevelerinden bazılarını bir araya getirdik.

X Çerçeveler

X çerçeveleri, DIY quadcopters için en yaygın çerçevedir. Elektronikler bağlantıya monte edilmiştir ve motorlar kolların ucuna monte edilmiştir. X çerçevesinin tüm varyasyonlarında, motorlar hareket ve yönde birbirine bağlanmıştır. Örneğin, motor 1 ve 2 drone'u öne, motor 2 ve 3 sağa, motor 3 ve 4 arkaya ve motor 4 ve 1 sola hareket ettirir.

Bu bağlantı, teorik olarak drone üzerinde sahip olabileceğiniz kontrolü azaltır ancak daha az kırılganlık anlamına gelir. Drone'yu herhangi bir yöne çarparsanız, darbe yerine iki kol tarafından emilecektir. bir.

İlişkili: Bir Drone'da Kaç Motor Olmalı?

X çerçevesinin üç yaygın varyasyonu vardır:

• Gerçek X: Bu çerçeve tamamen simetriktir ve kollar arasındaki mesafe eşit olduğu için tüm eksenlerde eşit stabilite sunar.
• Geniş X: Bir X çerçevesi, ancak kollar bir eksende genişletilerek gerçek X'ten daha geniş hale getirildi. Bu çerçevenin daha geniş gövdesi, merkeze daha fazla modül takmanıza olanak tanır. Ön kolların aralarında daha fazla boşluk olduğu için, kamerayı motorların veya pervanelerinin çekiminize engel olmayacak şekilde hizalayarak net bir görüş elde edebilirsiniz.
• streç X: Geniş X çerçevesini alır ve 90 derece döndürürseniz, X esnemesini elde edersiniz. Geniş ve streç X çerçeveleri arasındaki fark, ön veya ileri olarak belirttiğiniz yöndür. Streç X çerçevesinde, daha dar açı drone'nun önü iken, geniş X çerçevesinde daha geniş açı öndür. Stretch X, drone yarışçıları tarafından, drone'yu yüksek hızlarda kontrol edebilmek için saha ekseninde daha fazla stabiliteye ihtiyaç duydukları için sıklıkla tercih edilir.

Artı Çerçeve

Özünde, artı çerçeve, 45 derece döndürülmüş gerçek bir X çerçevesidir. Bu, ikisinin bir ve aynı gibi görünmesine neden olabilir, ancak 45 derecelik dönüş, her bir motorun belirli bir yönden bireysel olarak sorumlu olduğu anlamına gelir. Motorların birbirine bağlı olduğu bir X çerçevesinin aksine, artı bir çerçevede motor 1 önde, 2 sağda, 3 arkada ve 4 soldadır. Çift yok.

Kağıt üzerinde bu, artı çerçevelerin X çerçevelere kıyasla manevra kabiliyeti ve kontrol açısından bir avantaja sahip olduğu anlamına gelir. Bununla birlikte, bu avantaj, drone'nuzun savunmasızlığı pahasına gelir. Bir artı çerçeveye kafa kafaya çarparsanız, tek bir kol darbeyi emer, bu da o kolun teslim olmasını ve kırılmasını daha olası hale getirir.

H Çerçeve

Bir H çerçevesinde, iki paralel kol motorları ve merkez parça elektroniği barındırır. H çerçevesi, oldukça garip yapılandırması nedeniyle DIY drone üreticileri arasında X çerçeveleri kadar popüler değil, ancak bu, sunabileceği hiçbir şeyi olmadığı anlamına gelmiyor. Bir kere, H çerçevesi diğer çerçevelere kıyasla elektronik için çok daha fazla alana sahip.

Konu yol tutuşa geldiğinde, H çerçevenin geometrisi, akrobasi hareketleri ve FPV yarışları için onu daha az kararlı hale getirir. Bunun yerine, H çerçeve, bir çarpışmada kırılma olasılığı daha düşük olan daha dayanıklı bir yapıya sahiptir.

İlişkili: Drone Kısıtlamaları Nelerdir?

Doğru Çerçeveyi Seçin

Kendi eşyalarınızı inşa etmenin ve bunu kendiniz yapmanın bir parçası da tam olarak ne inşa etmek istediğinize karar vermenizdir. Artık farklı tipte quadcopter çerçevelerini ve avantajlarını bildiğinize göre, devam edebilir ve üzerine bir drone inşa etmek için doğru olanı seçebilirsiniz.

Drone'nuz için ne tür bir çerçeve istediğinize karar verdikten sonra, satın alabilir veya inşa edebilirsiniz. Çerçevenizi kendiniz oluşturmak için iyi bir yöntem, onu 3D yazdırmaktır.

Kendin Yap Drone'unuz için 3D Baskı Yapabileceğiniz En İyi 6 Çerçeve

Kendi drone'unuzu yapmak ister misiniz? İşte bunun için kullanılacak en iyi 3D yazdırılabilir çerçevelerden altı tanesi.

Sonrakini Oku

Yazar hakkında