Performans ve menzilin yanı sıra insanların Tesla satın almasının en popüler nedenlerinden biri, şirketin kendi kendine sürüş özellikleri paketidir. Elon Musk daha önce Tesla'nın bir otomobil üreticisi olduğu kadar bir yazılım şirketi olduğunu söylemişti.
Peki, Tesla'nın Otopilot ve Tam Otomatik Sürüş özelliklerini gezegendeki diğer tüm otomobil üreticilerinden ayıran nedir? Tesla araçları çevrelerindeki dünyada olup bitenleri nasıl görüyor?
Sürücüsüz Sürüş Sisteminin Temelleri
Tesla'nın Otopilotuna girmeden önce, otonom sürüş sisteminin temellerine bir göz atalım. Bir aracın bir şehir yolunda başarılı bir şekilde gezinmesi için, etrafındaki fiziksel nesnelere ve karşılaştığı herhangi bir işarete, trafik ışığına ve diğer görsel ipuçlarına karşı dikkatli olması gerekir.
Bu verileri yakalamak için arabanızda iki tür girişe ihtiyacınız vardır:
- Mesafe ölçüm sensörleri: Bunlar genellikle arabanın çevresinde neler olup bittiğinin sanal bir haritasını oluşturmak için arabanın etrafına yerleştirilen ultrasonik sensörler veya Lidarlardır.
- kameralar: Dur işaretlerini, trafik ışıklarını, yoldaki şerit değiştirme işaretlerini ve diğer görsel ipuçlarını algılamak için sistemin güvenli bir karar vermesi gerekir.
Temel bir navigasyon sistemi, arabanın yolunu doğru bir şekilde yargılamak için bu girdi türlerinin her ikisini de kullanır. Bununla birlikte, bir Tesla'da kullanılanlar gibi daha gelişmiş sistemler, önemli kararlar için mesafe ölçüm sensörlerine olan güveni yavaş yavaş azaltıyor.
Bunun yerine, tam bir görüş alanı elde etmek, diğer arabaları, nesneleri, yayaları ve civardaki ilgili tabelaları haritalamak ve buna göre çalışmak için arabayı kaplayan 360 derecelik bir kamera paketine güveniyorlar.
Bu, mesafe ölçüm sensörlerinin modasının geçeceği anlamına gelmez. Hala Tesla'nızda bulunacaklar ve çok önemli bir rol oynayacaklar. Sadece bilgisayarlar daha hızlı, daha küçük ve daha yetenekli hale geldikçe, bilgisayar görüşü de çok daha hızlı ilerliyor. Birden fazla girişi işlemek yerine yalnızca bir veri akışını işlemek daha iyidir.
Tesla'nın Sistemleri Nasıl Çalışır?
Nisan 2019'dan itibaren her Tesla, 250 metreye kadar bir menzile kadar otomobilin etrafındaki her şeyin 360 derecelik eksiksiz bir görüntüsünü sağlayan sekiz kamerayla birlikte geliyor. Bu kameraların her birinden gelen video beslemeleri daha sonra nesnelerin, tabelaların ve aracın hareketi ve navigasyonuyla ilgili olabilecek diğer her şeyin algılanması için işlenir.
Gerçek işlemenin kendisi yerleşik bilgisayar tarafından halledilir. Her bir besleme algoritma tarafından işlenir ve trafik ışıkları, işaretler, hareketli trafik ve civardaki yayalar gibi ilgi çekici noktalar işaretlenir.
Bir video beslemesindeki nesneleri tek başına algılamak da çok zor bir iş değildir. OpenCV gibi bir görüntü işleme kitaplığı kullanarak, hareketli trafikten trafiğin hareket ettiği gerçek hıza kadar her şeyi algılayacak küçük bir komut dosyasını kendiniz kolayca yazabilirsiniz.
Tesla'nın sinir ağlarının devreye girdiği yer burasıdır. Tesla'nın Otopilotunun basitleştirilmiş bir versiyonunu oluşturacak olsaydınız veya Tesla'nın Tam Otomatik Sürüş yazılımı, şeyleri tanımlayabilen bir sinir ağına ihtiyacınız olacaktır.
Herhangi bir makine öğrenimi uygulamasında olduğu gibi, eğitim veri kümesi ne kadar büyük olursa algoritma, ister araba, ister yaya veya sokak levhası olsun, her şeyi algılamada o kadar doğru olur. Her gün milyonlarca mil yol kat eden yüzbinlerce araba ile Tesla, oldukça eğitim veri seti oluşturdu.
Bu veri seti, Tesla'nın sinir ağının omurgasını oluşturur. Giderek daha fazla araba yollarda veri tabanına bilgi besledikçe, her gün bir şeyleri tespit etme veya 'görme' konusunda daha iyi hale geliyor.
Bu sinir ağı, yukarıda belirtilen sekiz kamera grubuyla birleştiğinde, Tesla'nın Otopilot ve ilgili özellikler sunan Tesla Vision adını verdiği şeyi oluşturur. Autopilot tüm Tesla'larda (Nisan 2019'dan itibaren) standart olarak gelirken, ek özelliklerin Tesla hesabınız aracılığıyla satın alınması gerektiğini unutmayın.
Tüm kararlar alındıktan sonra geriye kalan tek şey, bu mantığı güvenli ve kademeli bir şekilde otomobilin hareketine aktarmak. Algoritma, aracın yerleşik motor kontrolörü ile iletişim kurar ve ona ne yapması gerektiğini söyler. Araba daha sonra aynı şeyi yapar ve otomatik sürüş gibi görünen bir şey elde edersiniz.
Tesla Otomobilleri Hangi Kendi Kendine Sürüş Yeteneklerini Sunuyor?
Şu anda Tesla'nın sunduğu Autopilot paketleri aşağıdaki gibidir.
otomatik pilot
Bu, tüm Tesla'larda bulunan standart kendi kendine sürüş özellikleri paketidir. Mevcut özellikler şunları içerir:
- Trafiğe Duyarlı Seyir Kontrolü: aracınızın hızını çevredeki trafiğin hızına göre ayarlar.
- Otomatik yönlendirme: aracın "açıkça işaretlenmiş bir şeritte" kalmasına yardımcı olur. Traffic-Aware Cruise Control ile birlikte çalışır.
Gelişmiş Otomatik Pilot
Tesla'nın 6.000 $'lık bir fiyatla sürüş yardımcıları söz konusu olduğunda, bu muhtemelen para için en değerli pakettir. Mevcut özellikler şunları içerir:
- Otomatik Şerit Değiştirme: Sürücü dönüş sinyaline geçtiğinde arabayı otoyolda bitişik bir şeride taşır.
- Otopark: Paralel veya dikey park etmeye yardımcı olur.
- Otomatik pilotta gezinin: Şerit değişikliklerini önerir, kavşaklarda gezinmeye yardımcı olur ve otoyollardaki rampalarda ve rampalardan çıkışlarda rehberlik sağlayarak Otomatik Şerit Değiştirme özelliğine yardımcı olur. Şu anda beta sürümünde.
- Çağırma: Arabanızı dar bir alandan veya bu alana otomatik olarak 'çağırır'. Sadece kısa mesafelerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
- Akıllı Davet: Yakınınızdaki bir otoparkta sizi bulmak için daha karmaşık ortamlarda ve park yerlerinde gezinir.
Tam Otonom Sürüş Yeteneği
Adından da anlaşılacağı gibi, bu bir Tesla'nın bir an için elde edebileceği en gelişmiş otonom sürüş seviyesidir. Şu anda peşin fiyatı 15.000 $ Ekim 2022'de 3.000 $ zam orijinal fiyattan veya ayda 199 ABD doları abonelik. Mevcut özellikler şunları içerir:
- Otopilot ve Gelişmiş Otopilot'ta bulunan tüm özellikler.
- Trafik ve Dur İşareti Kontrolü: Arabayı zamanında durdurmak için aktif olarak dur işaretlerini ve trafik ışıklarını arar. Özellik şu anda beta aşamasındadır ve aktif sürücü denetimi gerektirir.
- Şehir sokaklarında otomatik yönlendirme: Bu, henüz duyurulacak daha fazla ayrıntıya sahip yeni bir özelliktir.
Tesla'nın Tam Otonom Sürüşü Aslında Otonom mu?
Bu gerçekten bu sistemden ne beklediğinize bağlı. Günlük işe gidip gelirken veya yol gezilerinizde kolaylık arıyorsanız, bu özelliklerin çok yardımcı olacağından emin olabilirsiniz. Ancak, etrafta dolaşmayı bekliyorsanız, sistemler henüz tam olarak orada değil.
Daha önce de belirtildiği gibi, şu anda Gelişmiş Otopilot Tesla'nın en eksiksiz sürücü destek özellikleri paketidir. Tesla'nın kendisi sürücü denetiminin her zaman gerekli olduğunu açıkça belirttiğinden, Tam Kendi Kendine Sürüş adı biraz yanlış yönlendirmedir.
Şirket tam sürücüsüz sürüşe doğru ilerlerken, mücadele etmesi gereken muhalefet ve düzenlemeler var. Tam Kendi Kendine Sürüş sistemi de hala test ediliyor ve bu da başlı başına üstesinden gelinmesi gereken tamamen farklı bir ikilem.