Tesla Otonom Sürüş İçin Sensör Kullanmayı Neden Önemsemiyor?

Sürücüsüz araçlar, uzun mesafeyi ölçmek için ışık algılama ve menzil (LiDAR) teknolojisi gibi çeşitli sensör türleri kullanır. değişken menziller, kısa mesafeler için ultrasonik sensörler ve LiDAR'a benzer, ancak bunun yerine radyo dalgalarına dayanan radarlar lazerler.

General Motors, Waymo ve Mercedes-Benz gibi sürücüsüz teknoloji liderlerinin tümü sensörlere güveniyor, ancak Tesla'ya değil. Teksas merkezli otomobil üreticisi, Autopilot yarı otonom sürüş sistemini mümkün kılmak için hem radarı hem de kameraları kullandı, ancak Mayıs 2021'den itibaren, Kuzey Amerika'da Model 3 ve Model Y için radarı terk ettiğini ve odağını tamamen kamera tabanlı bir yaklaşıma kaydırdığını duyurdu. Tesla Vizyonu.

Ancak Tesla'nın araçlarından radar ve ultrasonik sensörleri kaldırma ve hatta LiDAR veya haritaları dikkate almama kararının ardındaki sebepler nelerdi? Bu konuyu daha fazla inceleyelim.

Bilgisayar Görüsü: Tesla'nın Planı

Tesla, hesaplamak için Tesla Vision adlı kendi bilgisayar görüş sistemini geliştirdi. Tesla'nın sürücüsüz arabası ne görüyor?. Grafik işleme birimleri (GPU'lar) için tasarlanmış paralel bir bilgi işlem platformu olan Nvidia'nın CUDA'sına dayanan bu uçtan uca sistem, Tesla'nın Otopilot ve kendi kendine sürüş teknolojisine güç veriyor. Aracın kameraları tarafından toplanan görsel bilgileri anlamlandırmak için bilgisayar görüşüne dayanır.

Tesla'nın yaklaşımı, LiDAR kullanmak yerine, otonom sürüş yetenekleri elde etmek amacıyla bilgisayarın görsel dünyayı tanıması ve yorumlaması için eğitilmesini içeriyor. Üretici, makine öğrenimi kullanımı ve Dojo adlı bir süper bilgisayarda çalışan kendi sinir ağı sayesinde eğitim sürecini önemli ölçüde hızlandırabileceğini söylüyor.

Maliyet azaltma

Tesla'nın sensör tabanlı yaklaşımlardan bilgisayar görüşüne geçişi, öncelikle maliyet tarafından motive edilir. Tesla, gerekli parça sayısını en aza indirerek araç fiyatlarını düşürmeyi hedefliyor. Bununla birlikte, sistem onlar olmadan çalışamadığında parçaları ortadan kaldırmak zor olabilir ve Tesla, arabalarından radarı kaldırdığını açıkladığında çok fazla eleştiri aldı.

dan bir araştırma makalesi Cornell Üniversitesi stereo kameraların neredeyse bir LiDAR haritası kadar hassas bir 3D harita oluşturma potansiyeline sahip olduğunu öne sürüyor. Bu ilginç bir nokta sunuyor, çünkü bir LiDAR cihazına 7.500$ yatırım yapmak yerine çok daha ucuz ve sadece 5$'a mal olan birkaç kameranın kullanılabileceğini gösteriyor. Sonuç olarak, Tesla böyle bir teknolojinin yakın gelecekte geçerliliğini yitirebileceğini iddia ettiğinde, bir şeylerin peşinde olabilir.

Madalyonun diğer yüzü, radar desteğini kaldırdıktan sonra, Tesla'nın Otopilot sisteminin geri yüklenmesi aylar süren birkaç özellik düşüşü yaşadı. Bunlara ek olarak, birçok Tesla sahibi, radarsız sistemle ilgili sorunlar bildirdiaracın var olmayan engeller için gereksiz yere fren yaptığı sık "hayali frenleme" olayları gibi.

Birçok şirket, LiDAR ve radar gibi sensörleri güvenilir kendi kendine sürüş için gerekli görse de Tesla, daha hızlı geliştirme potansiyeli nedeniyle bilgisayar görüşünü seçti. LiDAR ve radar, günümüzde engelleri yüksek doğrulukla algılayabilirken, kameraların aynı düzeyde güvenilirlik elde etmesi için hala daha fazla iyileştirmeye ihtiyacı var. Yine de Tesla, bilgisayarla görme yaklaşımının ileriye giden yol olduğuna inanıyor.

Daha Düşük Karmaşıklık

Daha fazla sayıda sensöre sahip olmak, yetenekli sensör füzyonu yoluyla geliştirilmiş veri yönetimi de dahil olmak üzere çok sayıda avantaj sunabilirken, aynı zamanda önemli dezavantajlar da sunar. Artan sensör sayısı, daha karmaşık yazılımların oluşturulmasına yol açabilir. Veri boru hatlarının karmaşıklığı da artar ve araç montajı sırasındaki tedarik zinciri ve üretim süreçleri daha karmaşık hale gelir.

Ayrıca, sensörlerin ayarlanması ve karşılık gelen yazılımlarının bakımının yapılması gerekir. Füzyon işleminin doğru şekilde çalışmasını sağlamak için uygun kalibrasyon da önemlidir.

Daha fazla sensörün potansiyel avantajlarına rağmen, bunları bir sisteme entegre etmenin maliyeti ve karmaşıklığı göz ardı edilemez. Tesla'nın araçlarındaki sensör sayısını azaltma kararı, daha fazla sensör kullanmanın yararları ve sakıncaları arasındaki dengeyi gösteriyor.

Kod Ayrıntısı

Kod ayrıntıları, gereksiz karmaşıklığın ve uzunluğun kodun anlaşılmasını ve sürdürülmesini zorlaştırabileceği yazılım geliştirmede yaygın bir sorundur. Tesla'nın durumunda, radar ve ultrasonik sensörlerin kullanımı kod ayrıntılarını artırarak işleme gecikmelerine ve verimsizliklere yol açar.

Bu sorunu azaltmak için, ayrıntıları en aza indirgemek, yazılım performansını ve güvenilirliğini artırmak ve ayrıca müşterileri için daha iyi bir kullanıcı deneyimi sağlamak üzere bilgisayarla görme yaklaşımını kullandı.

Elon Musk'ın Felsefesi

Tesla'nın kurucusu Elon Musk, konu elektrikli araç tasarlamak ve üretmek olduğunda benzersiz bir felsefeye sahip. Mümkün olan her yerde karmaşıklığı, maliyeti ve ağırlığı azaltmayı amaçlayan yaklaşımının merkezinde "en iyi kısım, parçası olmayandır" zihniyeti yer alır. Bu, minimalist tasarımları ve kullanıcı dostu arayüzleri ile karakterize edilen Tesla araçlarında belirgindir.

Bu felsefenin bir yönü, sensörleri Tesla araçlarından çıkarma ve LiDAR teknolojisinin kullanımını düşünmeme kararıdır. Bazı rakipler sürücüsüz arabalarının çevrelerindeki dünyayı görmelerine yardımcı olmak için LiDAR sensörlerine güvenirken, Musk bu yaklaşımı aptalca bir iş olarak eleştirdi. Ayrıca, bu tür bir teknolojiye güvenen herhangi bir şirketin ölüme mahkum olduğunu da söyledi. LiDAR'ın çok pahalı olduğunu ve dünyayı haritalandırmanın ve onu güncel tutmanın çok maliyetli olduğunu savunuyor. Bunun yerine Tesla, daha etkili ve uygun maliyetli olduğuna inandığı vizyon tabanlı sistemlere odaklanıyor.

Musk'a göre yollar görüşle yorumlanacak şekilde tasarlandı ve Tesla'nın teknolojisi, dünyada gezinmek için kameralara ve diğer görüş tabanlı sensörlere güvenmek için optimize edildi. Bu aynı zamanda, yalnızca kamerası olan araçların yeni yol koşullarına, çalışması için önceden haritalanmış kapsamlı veri kümeleri gerektiren sistemlerden daha iyi uyum sağlayabileceği anlamına da gelir.

Ancak, konuşmak elektrek, Musk, radar kullanmakta isteksiz olmadığını, ancak mevcut radar kalitesinin sıfır olmadığına inandığını söyledi. "Çok yüksek çözünürlüklü bir radar [Tesla Vision]'dan daha iyi olurdu, ancak böyle bir radar yok" dedi. "Demek istediğim, yüksek çözünürlüklü radarlı Vision, saf Vision'dan daha iyi olurdu." Teknoloji geliştikçe ve fiyatlar düştükçe, radarın Tesla'nın arabalarına yeniden entegre edildiğini görebiliriz.

Sensörler Kullanımdan Kaldırılacak mı?

İçinde Forbes Zoox (Amazon'un sürücüsüz yan kuruluşu) CEO'su Jesse Levinson ile yapılan röportajda, Tesla'nın arabalarında sensörleri bırakma kararı konusu tartışıldı. Levinson, daha fazla sensör eklemenin karmaşık ve gürültülü olabileceğini kabul etti, ancak faydaların maliyetlerden daha ağır bastığını savundu.

Daha fazla gelişmeyle, tek başına görme sonunda yeterli olabilir, ancak bilgisayarlar insan beyninin sahip olduğu yeteneklerden yoksundur. Herhangi bir sürücü girişi olmadan tamamen kendi kendini süren araçlar yaratmak istiyorsa Tesla'nın önünde hala çok iş var.