GPU, RAM ve hem kablosuz hem de kablolu bağlantıya sahip Broadcom/ARM SoC (Yonga Üzerinde Sistem) içerir seçenekleri (tam boyutlu modellerde Ethernet bağlantı noktası aracılığıyla), Raspberry Pi çok yönlü bir üründür. takım.
Küçük boyutu ve işlem gücü, robotik için ideal hale getirir. Bu yazıda, Raspberry Pi kullanılarak oluşturulan on etkileyici robotik projesine göz atacağız.
İnsansı robotların popülaritesi artıyor ve ultrasonik mesafe algılama, kablosuz kontrol ve engellerden kaçınma gibi özelliklere sahip olabilir. Bu projede Robotis Bioloid kiti, mesafe sensörü ve jiroskop gereklidir.
Üretici, tam boyutlu bir model yerine daha küçük bir Raspberry Pi Zero kullanılmasını tavsiye ediyor. Raspberry Pi Zero'ya güç sağlamak için tek hücreli bir pil (2500mAh) kullanılmalıdır. Ayrıca, sensör verilerini okumak için bir analogdan dijitale dönüştürücü çip gerekir.
Birçok çocuk ve yetişkin bir robot evcil hayvanı sever. Rongzhong Li, açık kaynaklı bir robotik kedi projesi olan Nybble'ı geliştirdi. Ekip, 3D baskılı parçaları lazerle kesilmiş ahşap parçalarla değiştirdi. Diğer bileşenler arasında bir Raspberry Pi 3B+, bir Sparkfun Arduino Pro Mini ve Nybble kiti bulunur.
Nybble'ın hareketliliği, Arduino uyumlu bir mikro denetleyici tarafından gerçekleştirilir. Nasıl hareket edileceğine dair "kas hafızasını" korur. Nybble'ın gözlem yapmasına ve karar vermesine yardımcı olmak için Raspberry Pi, sırtının üstüne yerleştirilmiştir. Ayrıca "yürü" veya "sola dön" gibi basit komutlar göndermek için Nybble'daki programlamayı değiştirebilirsiniz.
Bu Yıkıcı Robot! Bu robotik tank, Devastator tank mobil platformu ile bir Raspberry Pi Zero W birleştirilerek inşa edilebilir. Yapı, bir motor kontrol devresi ve bir miktar Python kodunun yanı sıra, bir 3D yazıcı kullanılarak oluşturulabilen özel bir braket ile monte edilmiş bir kamera içerir.
yeni ile Ahududu Pi Sıfır 2 W şimdi mevcutsa, daha fazla enerji verimliliği için bunu kullanmayı da düşünebilirsiniz.
Raspberry Pi Zero ile yapılmış minyatür bir dövüş robotu. Bir Bluetooth oyun kumandasından gelen girdiler, GPIO aracılığıyla bağlanan motor kumandaları için komutlara çevrilir. Klasik bir RC verici kullanmak yerine, GPIO pinleri aracılığıyla bu başlangıç dostu yaklaşım, onu daha genç kullanıcılar için ideal hale getirir.
Bir L298N kartı, hareket sağlayan iki N20 dişli motorunu idare ederken, bir Tarot TL300G ESC, öndeki "papyon" döndürücüye bağlı fırçasız motoru döndürmekten sorumludur. Bir Turnigy 500mAh 3S pil takımı eklediğinizde robotun 3D baskılı kasasına sığdırmak için gereken her şeye sahip olursunuz.
Roomba, otonom bir robotlu süpürge. Bu proje size daha akıllı hareketlerle kendi özel Pi Roomba robotunuzu nasıl yaratacağınızı gösteriyor!
18V pil ile çalışan Raspberry Pi'yi bağlayabilmeniz için seri arabirime sahip bir Roomba 530 gereklidir.
Kodlama kısmı için, robot ve bir kullanıcı arayüzü ile iletişim kurmak için sahne arkasında RXTX kullanan bir Java paketi kullanır. Roomba'yı yönlendirmek için bir "joystick" ve altı "hafif tümseğin çıktısını gösteren bir dizi seviye ölçer sağlar. sensörler".
CHOP, Boston Dynamics Spot'a benzer şekilde çalışan dörtlü bir kendin yap robotudur. CHOP açık kaynaklı bir projedir, bu nedenle kullanıma hazır parçalar ve birkaç 3D baskı bileşeni ile değiştirebilirsiniz.
Ana bileşenleri bir Raspberry Pi 4B ve bir Arduino Mega'dır. Mega, servo kontrolörlere bağlanırken ve atalet gibi sensörlerden gelen verileri filtrelerken ölçüm birimi, Pi hepsini alır ve robotun değerini hesaplamak için bir dizi Python betiği çalıştırır. yürüyüş Ayrıca bir ters kinematik modeli kullanarak servoların hangi yöne hareket etmesi gerektiğini de kontrol eder.
Bir Bluetooth uzaktan kumandası, Raspberry Pi'ye robotun vücudunun hızlanması gereken yönü düzenlemek için komutlar gönderir.
Bu, popüler Spot dörtlü robotun minyatür bir versiyonudur. Spot Micro bot, klavyeyi kullanarak 'tırıs yürüyüşü' veya 'yürüyüş yürüyüşü' gerçekleştirebilen üç eksenli bir açı komut/vücut duruşu kontrol moduna sahiptir.
Yazılım, Ubuntu 16.04 yüklü bir Raspberry Pi 3B üzerinde çalışıyor. Bir ROS çerçevesinde, C++ ve Python düğümlerinden oluşur.
Gerekli ana bileşenler şunlardır: Raspberry Pi 3B, PCA9685 tabanlı bir servo kontrol panosu, servolar, 16x2 I2C LCD panel, 4000mAh Lipo pil, doğrudan bağlantı servo güç için servo devre kartı, Raspberry Pi'ye güç sağlamak için 5V voltaj regülatörü, PCA9685 kontrol panosu, özel 3D baskılı parçalar ve oda için isteğe bağlı bir Lidar haritalama.
Adından da anlaşılacağı gibi, bu robot masa tenisi (masa tenisi) oynayabilir. Son derece akıllı, oyun zorluğunu basitten gelişmişe ayarlayabilir.
Ciddi bir antrenman veya eğlence için bu pinpon robotuna karşı oynayın. Benzer bir ticari botu 2.000 doların üzerinde bir fiyata satın alabilirsiniz, ancak bu bot mevcut parçalar, lazerle kesilmiş bileşenler ve 3D baskılı parçalar ile zahmetsizce oluşturulabilir. Ayrıca yaklaşık 100 TT top taşıyabilir ve WiFi üzerinden bağlanır.
Açık kaynaklı bir kripto para birimi ticareti çözümü mü arıyorsunuz? Ardından, tamamen otomatik, kendi kendine çalışan bir kripto para birimi ticaret projesi olarak hizmet veren bir Raspberry Pi robotu olan bu projeye göz atın. Proje, belirli parametreler takip edilirse kripto para ticareti otomatik olarak gerçekleşecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu cihazda Raspberry Pi 4, LCD ekranla birlikte özel yapım bir kasanın içinde tutuluyor. Ön panel, işlemci sıcaklığını, CPU kullanımını ve mevcut depolama alanı kullanılabilirliğini gösterir.
Yazılım tarafında, Raspberry Pi OS, Python programlama ile Goose Temsilcisi 1 tarafından geliştirilen ticaret yazılımını çalıştıran, bunun kalbinde yer alır. Açık kaynak olması, minimum Python kodlama deneyimiyle, ticaret hesabınızı çok az güçlükle kullanmak için kodu değiştirebileceğiniz anlamına gelir.
Tereyağı Robotu, Raspberry Pi Kamera Modülü ve bir USB cihazı ile video kaydedebilir veya yayınlayabilir. Ayrıca ses yakalayabilir ve çıkış verebilir.
Bu küçük gezici bot, özünde bir Raspberry Pi Zero W, Kamera Modülü, servolardan oluşur ve DC motorlar bir L9110 motor sürücüsü ile bağlanır. Robot, bir video akışını da destekleyen bir Blynk uygulaması aracılığıyla çalışır.
Video akışı, MJPG akışı kullanılarak oluşturulmuştur. Son olarak, arka planda PWM çıkışını koruduğu için servoları kontrol etmek için bir ServoBlaster kullanıldı. Bu robotu yapmak için gerekli bileşenler şunlardır: Raspberry Pi Zero W, RPi Kamera Modülü, USB ses kart, L9110 motor sürücüsü, DC dişli motorlar, 9g servo, 3mm LED, hoparlör, sürgülü anahtar ve pil ambalaj.
Hangi Raspberry Pi Robotik Projesini Yapacaksınız?
Bu yazıda, Raspberry Pi'yi kullanan on farklı amaca yönelik robota göz attık. Robotların çoğu, öğrenmesi kolay Python dili kullanılarak programlanmıştır.
Bu projeler, temel ila orta düzeyde beceri gerektirir. Herhangi bir projeye başlamadan önce, hangi Raspberry Pi modelini kullanmak için en iyisi olduğunu ve yapmak istediğiniz değişiklikleri düşünün.
Yeni başlayanlar için bu Raspberry Pi projeleri, herhangi bir Raspberry Pi modeline başlamak için harika.
Sonrakini Oku
- kendin yap
- Ahududu Pi
- robotik
- Kendin Yap Proje Fikirleri
Cherie, 2021'de MUO'ya katılan bir Yaratıcı Teknoloji Uzmanıdır. Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny ve ATMega cihazlarının yanı sıra E-tekstil, 3D baskı ve KiCad kullanma deneyimine sahip, hevesli bir yapımcı ve teknik yazardır. Yapmanın dışında, Cherie müzik çalmayı ve egzersiz yapmayı sever.
Haber bültenimize abone ol
Teknik ipuçları, incelemeler, ücretsiz e-kitaplar ve özel fırsatlar için bültenimize katılın!
Abone olmak için buraya tıklayın