En İyi 10 ESP32 Robotik Projesi

Robot, insan çabalarına yardımcı olabilecek veya onların yerini alabilecek programlanabilir bir makinedir. Örneğin ulaşılması zor yerlere ulaşabilir veya endüstriyel uygulamalarda bulunabilirler. Yapıcılar genellikle robotik, Arduino geliştirme kartında bulunanlar gibi mikro denetleyiciler veya ESP32 ile başlar.

ESP32'yi birçok Arduino kartından ayıran şey, yerleşik Bluetooth desteği, çift 240 MHz çekirdeği ve kablosuz bağlantısıdır. Bu yazıda, ESP32 ile yapılmış en etkileyici robotlardan bazılarına göz atacağız.

Bu, yerleşik bir kamerayla birlikte gelen bir ESP32-CAM geliştirme kartıyla yapılmış bir gözetleme robotudur. Gözetleme robotları zaten halka açık yerlerde ve evde ve hatta bazen tehlikeli ortamlarda bulunabilir. Maliyetin bir kısmı için, bir ESP32-CAM ile kendinizinkini oluşturabilirsiniz. Kamerasının canlı görüntüsünü görebilecek veya bu robotu cep telefonu veya internet üzerinden kontrol edebileceksiniz.

ESP32-CAM kartı, bu robotta olduğu gibi yapay zeka (AI) uygulamaları için de kullanılabilir. Videonun doğrudan bir Android cihazına aktarıldığı düşük güç tüketimi ve düşük gecikmeli video akışı özelliklerine sahiptir.

İlgili: AI Hakkında Temel Bilgiler: Ne Kadardır Ortalıkta?

Android cihazının kullanımı sayesinde, nesne algılama ve şerit algılama gibi bilgisayarla görme işlemlerini tamamlar. Belirli koşullar karşılanırsa, otonom olarak çalışması için komutlar da gönderilebilir.

Adından da anlaşılacağı gibi, bu bir Tamiya CamRobot ile bir ESP32'yi birleştiren bir robottur. Mavi LED'lere, motor kontrolörü olarak bir L9110S H-köprü motor sürücü modülüne sahiptir ve 5000 mAh pil ile çalışır. Web UI denetleyicisi, ESP32 SoftAP Modu aracılığıyla bir Wi-Fi erişim noktasının yanı sıra sabit bir IP adresi sağlar. Bunu kullanarak robot ileri, geri hareket etmek, durmak ve sağa ve sola dönmek için kontrol edilebilir. Ayrıca LED'ini açıp kapatabilir.

Bu, mikroskobik bir robottaki gibi bir mikro robot olmasa da, bu küçük robot, aksi takdirde insanlar için sıkıcı olabilecek köşelere ve kuytulara sığacak kadar küçüktür. MicroBot, bir ESP32 ve Wemos D32 Pro ile inşa edildi. Bir cep telefonunda Blynk uygulamasıyla döndürülebilir ve üretici, motorların 12V pil ile çalıştırıldığını not eder.

İlgili: En İyi ESP32 Akıllı Ev Projeleri

Bununla birlikte, ESP32'nin bir dönüştürücü devresi olmadığı için, ESP32 ile uyumlu olması için voltajı 12V'den 3,3V'a düşürmek için bir AMS1117 eklediler.

Bu, popüler ZeroBot'un mini versiyonudur, ancak bir Raspberry Pi yerine bir ESP32 barındırır. Küçük form faktörüne katkıda bulunan küçük bir LiPo pil ile çalışır. Yapımcı, kıyaslandığında daha düşük işlem gücüne sahip olduğunu, ancak yine de bir ton özellik içerdiğini belirtiyor. Wi-Fi üzerinden renkli video akışı yapabilir ve herhangi bir web tarayıcısından kontrol edilebilir.

16 serbestlik derecesine (DOF) sahip bir kedi şeklinde dörtlü bir robottur. Dahası, tamamen açık kaynaklıdır ve hobi servoları gibi yaygın olarak kullanılan bileşenleri kullanır. Projenin amacı, eğitim ve araştırma için dinamik odaklı bir dörtlü sağlamak iken, yapımcılar ve diğer teknoloji meraklıları sağlanan ders slaytları, öğreticiler ve laboratuvar ile birlikte takip edebilir prosedürler.

Bu iki tekerlekli kendi kendini dengeleyen robot, bir ESP32 ve MPU-6050 ivmeölçer gibi temel donanımlarla oluşturulmuştur. Ayrıca 3D baskılı bir çerçeveye ve bir yığın DRV8825 step motor sürücüsüne sahiptir. Çerçevenin kendisi bir çift step motor taşır. Bir şerit levha, MPU6050 ivmeölçer ve step motor sürücüleri için bir taşıyıcı levha görevi görür.

Yapımcıya göre, devrilme ihtimaline karşı koymuş. Üretici ayrıca bir PID kontrol döngüsü içeren yazılımı da sağlamıştır. Robotun bu motorları, bir atalet ölçüm biriminden (IMU) gelen verilere dayanan PID kontrol döngüsü tarafından tetiklenir.

İnsansı bir robot iki ayaklı hareket kabiliyetine sahiptir ve insanları estetik olarak temsil edecek şekilde yapılmıştır. Bu, tamamen 3D olarak basılmış insansı bir robottur. Kalbinde ESP32 var. Diğer parçalar arasında bir 450mAh Lipo pil, bir JST fişi, voltaj regülatörü, mikro anahtar ve PETG filament bulunur.

Spot, Boston Dynamics'in kompakt, çevik, dört ayaklı robot köpeğidir. Maliyetin bir kısmı için, bir ESP32 Dev C Kiti ile kendi mini Spot'unuzu oluşturabilirsiniz. Kit, bir ESP32-S3 geliştirme kartı, 8MB Flash ve 2MB PSRAM ile donatılmıştır.

İlgili: Boston Dynamics'in Atlas Robotu Etkileyici Parkour Becerilerini SergiliyorYapımcıya göre, topluluk tarafından yapılmış bir yazılım, yürüme yürüyüşü uygulaması ve sesli komutlar var. Cordova ile yapılmış, Bluetooth üzerinden bir akıllı telefonla robotu kontrol etmek için bir uygulama da var.

Yardımcı robotlar, insanları görevlerle desteklemenin yanı sıra duyusal bilgileri işleyebilir. Bir örnek, yaşlılara veya savunmasız kişilere bakmak için kullanıldıkları sağlık hizmetlerinde bulunabilir. Bu özel robot tam da bunu yapmaya yardımcı oluyor ve hatta yüzleri algılayabildiği ve duyguları tanımlayabildiği ve ayrıca birinin düşüp düşmediğini belirleyebildiği için refahı izlemek için 360 derecelik bir vizyona sahip. Her açıdan görüş kabiliyetine sahip olduğu için özellikle bir kişinin düşüp düşmediğini tespit etmek için kullanışlıdır. Bu önemli özellik, onu yardımcı bir robot olarak ideal kılar.

Hangi Robotik Projesini Yapacaksınız?

Bu yazıda, bir ESP32 ile yapılmış birkaç robotik projeye baktık. Bu projelerin çoğu, motorları ve atalet ölçüm birimlerini içerir, ancak tümü ESP32 geliştirme kartını içerir. Bu robotik projelerinden herhangi birine dalmadan önce, servoların, çeşitli sensörlerin, güvenlik ve şifreleme çözümlerinin kullanımıyla ilgili Espressif belgelerini okumak isteyebilirsiniz.

Bu 6 $'lık ESP32 Kartı Bir Kendin Yap Akıllı Ev Rüyasıdır

Wireless-Tag'den WT32-ETH01, ek bir Ethernet portu ile ESP32'nin tüm avantajlarını sunar.

Sonrakini Oku

Yazar hakkında