Bir Drone'da Kaç Motor Olmalı? Farklı Drone Çerçeveleri Açıklandı

Drone'larınızdaki motor sayısı ciddi bir fark yaratıyor.

Şu anda satın alabileceğiniz çoğu ticari drone (veya multikopter) dörtlü, yani dört motoru var. Bununla birlikte, dörtlü helikopterler oradaki tek dron türü değildir ve tüm dronların dört motoru yoktur.

Motor sayısı ve çerçeve şekli, bir dronun özelliklerini büyük ölçüde etkiler. Kararlılık, uçuş süresi, hız ve bir dronun neredeyse her özelliği bunlardan etkilenir.

Her bir drone'nun adını ve diğerinden nasıl farklı olduğunu öğrenmek için okumaya devam edin.

Motor Sayısı Drone'u Nasıl Etkiler?

Bir drone veya multikopter uçurmak için bir motora ve bir pervaneye ihtiyacınız var. Motor, bir hava akışı oluşturan pervaneyi döndürür ve bu hava akışı yerçekimini yenecek kadar güçlüyse, drone havalanır. Yine de bir drone uçurmak, havalanmaktan daha fazlasıdır ve bu yüzden drone'ların sadece bir motor ve pervaneden çok daha fazla bileşeni vardır.

Drone'ların kanatları veya tekerlekleri yoktur ve belirli yönlerde uçmak için farklı dönme hızlarına güvenirler. Örneğin, iki motorlu bir drone'unuz varsa, sol motordaki hızı azaltmak, doğru motorun daha fazla hava akışı üretmesine neden olur ve bu da nihayetinde drone'nun sola gitmesini sağlar.

Bu temel ilke, drone'u yönlendirmek için bir hava akışı farkı yaratamayacağınız için monokopterler (tek motorlu dronlar) fikrini ortadan kaldırır. Drone havalanacak ve havalanacak, ancak bu kadar. Bu nedenle drone'lar en az iki motorla gelir.

Daha fazla motor eklemek de dronu dengeler. Daha fazla motor ekledikçe daha fazla kanat eklersiniz ve kollar arasındaki açı azalır ve hava akışı bütünleşir. Daha fazla motor, daha fazla kaldırma kapasitesi anlamına gelir ve drone'nuzla daha ağır dişliler taşımanıza olanak tanır.

bikopter

Bikopterlerin her biri bir pervane ile donatılmış iki motoru vardır. Çerçeve genellikle V şeklindedir. Motorlar, uçuş kontrolörü ve proksimal uçtaki tüm sensörler ile birlikte kolların distal ucuna gider.

Daha az pervane, uçuşta daha az stabilite anlamına gelir, bu da rüzgarın kolayca bir bikopter çarpmasına neden olabileceği için bikopterleri hava koşullarına karşı savunmasız hale getirir. İki motora sahip olan bicopter, yalnızca iki yönde (her bir motora doğru) hareket edebilir ve eğimi değiştirerek doğrudan ileriye uçamaz. Bununla birlikte, bir bikopterin profesyoneli, pilin iki motor arasında bölünmesidir; bu, daha fazla motorlu diğer dronlardan çok daha fazla uçuş süresi anlamına gelir.

İlgili: Drone Kısıtlamaları Nelerdir?

İnşaatçılar DIY bikopterler yaptılar (bazıları buna dualcopter diyor), bu yüzden bir tane yapmak istiyorsanız yeterli kaynak var. Ancak manevra sorunu devam ediyor ve her fırçasız motoru bir servo motorun üzerine monte etmeniz gerekecek. pervanelerin açısını değiştirmek yerine pervanelerin açısını değiştirerek bikopterin ilerlemesini sağlayabilirsiniz. hız.

trikopter

Trikopterler üçüncü pervaneleri sayesinde bikopterlere göre daha fazla yöne uçabilmekte ve ayrıca iyi bir yük (drone bağlı) taşıyabilirler. Trikopterler, motorların uzuvların distal kısmına oturduğu Y veya T şeklinde yapılandırılmış üç motora sahiptir.

Elinize bir tricopter alırsanız, ekstra bir bıçağın bir tricopter'a bir bikoptere kıyasla nasıl çok daha fazla stabilite sağladığını gözlemleyebilirsiniz. Bununla birlikte, bir trikopter hafif bir esinti altında bile biraz titreyebilir. Trikopterler makul miktarda stabiliteye sahiptir, ancak quadcopterlere kıyasla hız ve performanstan yoksundurlar. Bunun bir aleyhte olup olmadığına karar vermek bir bakış açısı meselesidir, çünkü daha az hız aynı zamanda daha fazla kontrol anlamına gelir.

İlgili: Çocuklar İçin En İyi Drone'lar

dörtlü helikopter

Hiç şüphe yok ki, quadcopter en yaygın multikopterdir. Kendin yap üreticileri veya ticari drone üreticileri olsun, fiyat, performans, istikrar ve uçuş süresini dengelemek için dördün mükemmel bir sayı olduğu kanıtlandığı için herkes quadcopter'ı sever.

Quadcopter'ler dört motorla uçar, bu da daha az motorlu multikopterlere kıyasla daha fazla ağırlık ve pil tüketimi anlamına gelir. Yine de, dört motorun ürettiği güç, ekstra ağırlığı telafi etmek için neredeyse mükemmel.

Bir quadcopter üzerindeki motorlar çeşitli konfigürasyonlarda düzenlenmiştir, en popülerleri X ve H'dir, ancak bunların kendi varyasyonları vardır.

Kendin Yap üreticileri quadcopter'ı benimsedi ve bir tane oluşturmak için birçok Kendin Yap kaynağı var. Hatta bir uçuş kontrolörü satın almayı atlayabilir ve bir Arduino kartı ile kendinizinkini oluşturabilirsiniz.

altıgen

Quadcopter'a bir çift motor daha eklediğinizde kendinize bir hexacopter almış olursunuz. Hexacopters çok daha kararlıdır ve ortalama bir yük de taşıyabilir. Doğal olarak, iki ekstra motor daha fazla pil tüketimi anlamına gelir ve bu da daha az uçuş süresi anlamına gelir, ancak hexacopter'in masaya getirdiği avantajlar bu rahatsızlıklardan daha ağır basar.

Altı motora sahip olmak, hexacopter'in istikrarı korurken daha yüksek tutumlara yükselmesini sağlar. Altı motor ayrıca arıza için daha fazla alan anlamına gelir; motorlarınızdan biri havada çalışmayı durdurursa, yine de hexacopter'i güvenli bir şekilde inebilirsiniz. Bu, bir quadcopter için yakın bir çarpışma anlamına gelirdi.

oktokopter

Octocopter'in ticari multikopterin son hali olduğunu söylediyseniz, yanılmazsınız. Tabii ki, daha yüksek motor sayılarına sahip dronlar yapmak mümkün, ancak dron üreticileri ve DIY üreticilerinin bunu yapmak için yeterli nedeni yok. Çünkü octocopter, ağır ağırlıkları kaldırabilecek kadar güçlüdür ve ayrıca uçuşta son derece kararlıdır. Daha fazla motor eklemek için yeterli neden yok.

Buradaki nihai drone formunun yakalanması, yüksek enerji tüketimi (en azından 4S LiPo pillere ihtiyacınız olacak) ve elbette devasa boyuttur.

İlgili: LiPo Pil Nasıl Şarj Edilir

Oktokopterler genellikle film çekmek için kullanılır, çünkü yüksek sekiz pervaneli itiş güçleri, ağır kameraları ve lensleri taşımalarına izin verir ve onları havada çok sabit kılar. Octocopter, bazı motorlar çalışmayı durdursa bile çalışmaya devam edecek. Ticari oktokopterler profesyonel kullanım için tasarlanmıştır ve bu nedenle oktokopterler genellikle pahalıdır. Tabii eğer kendiniz bir tane yapmaya karar verirseniz, o zaman bile bir quadcopter olarak iki kat daha fazla bileşen satın almanız gerekir.

Daha Fazla Motorlu ve Pervaneli Bir Drone Daha mı İyi?

Artık drone'nuza daha fazla motor eklemenin onu dengeli hale getireceğini ve daha fazla ağırlık taşımasını sağlayacağını biliyorsunuz, ancak daha fazla motor daha fazla pil tüketimi, daha büyük boyut ve daha fazla bileşen anlamına geliyor. Uçağınızda kaç tane motor istediğinize karar vermenin anahtarı, eksileri artılarla dengelemek.

Kendin Yap dronları için başka bir faktör devreye giriyor ve bu da kaynakların mevcudiyeti. İlk dronunuzu yapmak istiyorsanız, daha büyük bir çevrimiçi topluluğa sahip olduğu için quadcopter ile gitmek en iyisidir. Hatta bir çerçeve modelini ücretsiz olarak indirebilir ve ardından 3D yazdırabilirsiniz.

Kendin Yap Drone'unuz için 3D Baskı Yapabileceğiniz En İyi 6 Çerçeve

Kendi drone'unuzu yapmak ister misiniz? İşte bunun için kullanılacak en iyi 3D yazdırılabilir çerçevelerden altı tanesi.

Sonrakini Oku

Yazar hakkında