İşte Sürücüsüz Arabalarla Dolu Bir Dünyaya Nasıl Gideceğiz?

Reklamcılık

Araba kullanmak, çok sıkıcı, tehlikeli ve robotlar tarafından ele alınması neredeyse çığlık atacak kadar zorlu görevlerden biridir. Son zamanlarda, teknoloji nihayet başladı Yarının Ulaşımı: İşe Gidiş Şeklimizi Değiştirebilecek Müthiş Buluşlarİnsan uygarlığının seyri her zaman ulaşımla şekillenmiştir. Yarının ulaşımı tüm bu sorunları çözmeyebilir, ancak bazılarını çözebilir - ve konuyu düşünmek önemlidir... Devamını oku ortak aklı yakalamak için. Kendi kendini süren arabalar için asansör sahası hiç de kolay değil.

Her yıl 1.2 milyon kişi trafik kazalarında ölüyor, ve 50.000 sakatlandı. Bu hayatların neredeyse tamamını kurtarabiliriz. Milyonlarca insan işe gidip gelmek için milyarlarca saat harcıyor. Artık çalışabilir, Netflix izleyebilir veya kitap okuyabilirler. Robot arabalar, otoparklardan ve trafik sıkışıklığından kurtulmamızı sağlardı.

Körler, yaşlılar ve araba kullanamayacak kadar genç insanlar, bir insan sürücüsü olmadan özgürce dolaşabilirler. Hayat, dolar ve üretkenlikteki tasarruflar hesaplanamaz. Makineler sarhoş olmaz, yorulmaz veya dikkati dağılmaz. Trafik kurallarına harfiyen uyarlar. Bunlar herkesin istediği şeyler,

geniş kapsamlı sonuçlar Google Sürücüsüz Arabanın Şok Etkileri [BİLGİ]Gelecek düşündüğünüzden daha yakın. Google'ın çok gizli araştırma departmanı Google X sayesinde, sürücüsüz arabalar artık bir gerçek ve çok uzak olmayan bir gelecekte ana akım haline gelebilir... Devamını oku — yüz milyar dolarlık soru, oraya varmamız ne kadar sürer?

Sürücüsüz Arabaların Dünyası

Google, projeyi bir son blog güncellemesi bunun gibi:

"Google'ın sürücüsüz otomobil projesini başlattığımızdan beri, sürüşün tüm yükünü omuzlayabilecek araçlar hedefi için çalışıyoruz. Bir düşünün: Öğle yemeği saatinde, park yeri bulmak için 20 dakikalık bir arabellek olmadan şehir merkezine gidebilirsiniz. Yaşlılar, araba anahtarlarını tutamasalar bile özgürlüklerini koruyabilirler. Ve sarhoş ve dikkati dağılmış sürüş? Tarih. […] sizi bir düğmeye basarak gitmek istediğiniz yere götürürler. Ve bu, milyonlarca insan için yol güvenliğini iyileştirmeye ve mobiliteyi dönüştürmeye yönelik önemli bir adım.”

Otonom otomobiller, son yıllarda Google'ın liderliği üstlendiği sıcak bir konu haline geldi. Google, deneysel robot araba filosunu şu ana kadar 1,1 milyon kilometre ciddi bir olay olmadan ve yakın zamanda yeni bir düşük hızlı elektrikli prototipin prömiyerini yaptı ince ayar şehir sürüşü - direksiyon simidi veya fren olmadan.

Google'ın dışında, toyota, Honda, ve Ford Hiçbiri neredeyse Google'ınki kadar gelişmiş olmasa da hepsinin kendi sürücüsüz araba projeleri var. Aslında, birçok otomobil üreticisi, tamamen otonom otomobiller fikrini çok zor olarak ele aldı ve bunun yerine sürücü yardım özelliklerine odaklandı.

Google, otomobil üreticileriyle ortaklık kurmayı umarak ticarileştirme için agresif bir zaman çizelgesi belirledi. kapanışından önce Google yazılımını çalıştıran ve üçüncü taraflarca üretilen otonom araçları serbest bırakın. on yıl. Aslında, Google bu araçların en geç en geç piyasaya çıkmasını planlıyor. 2018. Peki bu hedefin önünde duran nedir?

Teknolojik Zorluklar

Google'ın prototipi gerçekten çok iyi ama mükemmel değil. İşte araba şimdi nasıl çalışıyor:

Robotun birincil duyu organı, arabanın çatısında dönen bir LIDAR kulesidir. LIDAR kulesi, çok yüksek hızda kızılötesi lazer ışını ile arabanın etrafındaki dünyayı boyar. Basit bir yapay görme algoritması, geri yansıyan lazer ışığının konumunu ve yoğunluğunu kaydederek, bir arabalar, yayalar, kaldırımlar gibi nesneleri tanımlamasını sağlayan, arabanın etrafındaki nesnelerin saniyede birçok kez üç boyutlu haritası, ve trafik konileri.

İkincil anlamda otomobil, araç hakkında ek bilgi toplamak için kullandığı bir dizi kameraya sahiptir. etrafındaki dünya (bisikletçilerden ve diğer arabalardan gelen sinyalleri tanımlama ve trafik ışıklarının durumunu okuma ve işaretler). Son olarak, arabanın uzayda bulunduğu yeri birkaç metre hassasiyetle gösteren bir GPS'i var.

Bu duyuların hiçbiri tek başına arabayı yönlendirmek için yeterince iyi değildir, ancak bu veri kaynaklarını bir araya getirmek için akıllı yazılımlar kullanarak araba akıllı sürüş kararları verebilir. Google, görevi kolaylaştırmak için yıllardır üzerlerinde LIDAR taretleri olan sokak görünümü arabaları kullanıyor. geçmişe tuhaf yolculuklarla Google Street View ile Zamanda Geriye YolculukGoogle Street View, seksen saniyede dünyayı dolaşmak için en iyi araç olmuştur. Şimdi, Google Street View'da basit ama eğlenceli bir güncelleme, zamanı geri almanıza olanak tanıyor. Devamını oku , tüm dünyada sistematik olarak 3 boyutlu harita sokakları olmuştur.

Tüm bu veriler, otomobilin bilgisayarının trafik ışıklarının konumlarını ve her yol için hız sınırlarının ve şerit tanımlarının ne olduğunu bilmesi için titizlikle etiketlenmiştir.

Robot, mevcut LIDAR verilerini bulunduğu sokağın eski 3 boyutlu haritalarıyla karşılaştırarak GPS konumunu ince ayar yapabilir. şeridinden çıkar (bu, bir tünelden veya bir park yerinden geçerken olduğu gibi, GPS bir seçenek olmadığında da navigasyon yapmasına izin verir) garaj). Ayrıca otomobil, hız değiştiğinde bunu söylemek ve trafik sinyallerini nerede arayacağını bilmek için yerel ortamının meta verilerine erişebilir.

Bu donanım ve yazılım kombinasyonu çok sayıda dikkate değer şey yapabilir: bisikletlilerin ve yayaların hareketlerini görebilir ve tahmin edebilir. Sapma işaretleri tarafından engellenen inşaat konilerini ve yolları belirleyebilir ve trafik polislerinin niyetlerini işaretlerle anlayabilir.

Dört yönlü durakları idare edebilir, trafiğe ayak uydurmak için otoyoldaki hızını ayarlayabilir ve hatta sürüşünü insan yükü için konforlu hale getirmek için ayarlayabilir. Yazılım ayrıca kendi kör noktalarının da farkındadır ve çapraz trafik veya içlerinde saklanan bir yaya olabileceği durumlarda dikkatli davranır.

bir de var maalesef arabanın yapamayacağı bazı şeyler. En büyük sorun hava durumu: Google'ın arabaları çoğunlukla Kaliforniya'da test edildi. Dünya çapında daha büyük bir dağıtımda, otonom otomobillerin ani sel, yoğun sis ve derin karla zarif bir şekilde başa çıkması gerekecek. Bu bir sorun, çünkü bunların hepsi robotun duyularının ağır kaldırıcısı olan LIDAR ile ciddi şekilde uğraşıyor.

Kar ve durgun su, lazer ışınını dağıtarak güvenilir bir şekilde veri toplamayı zorlaştırır ve sis veya şiddetli yağmur, LIDAR'ın görebileceği mesafeyi önemli ölçüde azaltabilir. Güvenilir bir LIDAR olmadan robot, kelimenin tam anlamıyla suda ölüdür.

Hava sorununu çözmek hala açık bir araştırma alanıdır. Şanslıysak, anlamlı verileri çıkarmak için akıllı gürültü filtreleme algoritmalarını kullanmak mümkün olabilir. hava bulutlu LIDAR veya yükü kameralara kaydırarak robotun manevra yapmaya devam etmesine izin verir, ancak muhtemelen bir azaltılmış hız.

Değilse, LIDAR arızası durumunda bile robota 3 boyutlu haritalama yetenekleri vermek için yeni bir sensör takımı (belki SONAR veya RADAR) eklemek gerekebilir. Her iki durumda da, Google üzerinde çalışıyor.

Ancak daha derin bir sorun, uzun kuyruk denen şeydir. Bunu şöyle düşünün: Kendi kendini süren arabaların yapması istenecek olan sürüşün çoğunluğu otoyolda. Bir robot için otoyolda sürüş kolaydır. Bir sonraki kullanım durumu, muhtemelen robotların da oldukça iyi olduğu, iyi havalarda düşük hızda şehir içi sürüş olacaktır.

Ne yazık ki, bunlar otomobillerin karşılaşacağı tüm sürüş durumlarının muhtemelen %90'ını temsil etse de, yalnızca iki olasılık değildir. Peki ya geçit törenleri? Ambulanslar ne olacak? Kaya kaydırakları? Araba kazaları? Düz lastikler? Jaywalking köpekler? Yol inşaatı? Kasırgalar mı? Polis tarafından çekilmek mi?

Mesele şu ki, olasılığa göre sıralanmış, arabanın ele alması gereken vakalar listesinde aşağı inerken, Her biri olasılık pastasının küçük bir dilimine sahip neredeyse sonsuz sayıda olduğunu bulun. Davranışı her olasılık için sabit kodlayamazsınız.

Sonunda robot arabanızın planlamadığınız bir şeyle karşılaşacağını ve yanlış davranacağını kabul etmelisiniz. Hatta insanları öldürebilir. Yapabileceğiniz en iyi şey, robotu kullanmanın insan tarafından yönlendirilen bir arabadan daha güvenli olması için yeterince vakayı yeterince iyi ele almaya çalışmaktır.

Şu anda, Google arabası henüz bu listede yeterince uzakta değil, ancak yaklaşmaya başlıyor ve Google, geliştirme üzerinde çalışıyor. Yazılım arızası veya beklenmeyen sürüş durumunda bile otomobilin kimseye aktif olarak zarar vermemesini sağlamak için güvenli geri dönüş davranışı koşullar.

Google'ın bu vakaları oluşturma yöntemi zekicedir: şirketin, araba bir hata yaptığında veya bir insanın kontrolü ele geçirmeye zorlandığı durumlarda, olay günlüğe kaydedilirve yazılım, aynı senaryonun simüle edilmiş versiyonlarını geçebilecek duruma gelene kadar revize edilir. Yazılımda yapılacak herhangi bir büyük ölçekli değişiklik, hiçbir şeyin yanlışlıkla bozulmadığından emin olmak için bu olay veritabanına karşı test edilir.

Daha yumuşak sınırlamalar da var - robotlar tarafından kullanılan LIDAR taretleri şu anda 30.000 dolardan fazla. Buradaki iyi haber şu ki, bunun nedeni büyük ölçüde bu LIDAR taretlerinin yalnızca birkaç uygulama için kullanılan özel bir öğe olmasıdır. Seri üretim kesinlikle bu maliyetleri aşağı çekecektir.

Ayrıca, taksi modeli altında kendi kendine giden arabalar benimsenirse (muhtemelen Google'ın himayesindeki Uber tarafından sağlanır), gerekli arabaların araba kullanıcılarına oranı muhtemelen düşük olacaktır: benzer yerlere giden insanlar, daha düşük ücretler karşılığında merkezi yönlendirme yazılımı ile birlikte araba paylaşımı yapabilir ve arabalar aşağı yukarı süreklilik sağlayabilir. kullanım. Bu, arabaların kendileri çok pahalı olsa bile, kullanıcı başına maliyeti önemli ölçüde azaltır.

Yasal Zorluklar

Kendi kendini süren arabalar, düzenleyicileri korkutan şeylerin bir bakkal listesi gibi geliyor: ölümcül olan otonom robotlar güç, yıkıcı yeni teknoloji, mekanize işsizlik ve dünyanın dört bir yanına milyonlarca kamera yerleştiren büyük şirketler. Dünya.

Robot arabalar muhtemelen insanları öldürecek (insan sürücülerden çok daha düşük bir oranda olsa da), milyonlarca kamyonu yerinden edecekler. sürücüler ve yüz binlerce taksi şoförü ve Google'a işleriyle ilgili muazzam miktarda kişisel veri sağlayacaklar. kullanıcılar. Söylemeye gerek yok, özellikle de halihazırda yürürlükte olan düzenleyici altyapıda büyük revizyonlar gerektirdiğinden, sürücüsüz arabaların yasallaştırılmasına karşı bir miktar direnç olacak.

Kendi kendine giden arabaların hayatımızın yasal, ana akım bir parçası haline gelmesi için bazı şeylerden vazgeçmemiz gerekecek. çok eski yasal kurallar: bir arabanın sürücü koltuğunda oturan insanın, hareketlerinden sorumlu olduğu fikri de dahil. hareketler.

Otonom araçların test edilmesine izin vermek için ön yönetmelik çıkaran eyaletler (Kaliforniya ve Nevada dahil), araştırmanın yer.

Örneğin Kaliforniya'da, arabanın yolculuğunu başlatan kişi yasal olarak operatördür, o sırada aslında arabada olmasalar bile. Bu, açıkça yetersiz bir uzun vadeli cevaptır, çünkü bu (örneğin) operatörün sırasında gönderdikleri aracın yakınında bulunmasalar bile DUI ile suçlanabilirler. içme.

California, bu tür tüketici araçları için daha kalıcı düzenlemeler yayınlamayı umuyor 2015 başlarında, ancak bağımsız bir savunuculuk grubu olan Consumer Watchdog, daha kapsamlı güvenlik testlerine izin vermek için düzenlemeyi on sekiz ay ertelemeleri için lobi yapıyor.

Google, yasa koyucuları otomobilin eylemleri için kendi kendini süren donanım üreticilerine sorumluluk yüklemeye teşvik etmeyi umuyor. Suçu dağıtmanın en adil yolu olarak: Yasanın, kontrolleri olmayan bir davranıştan bir insan operatörü sorumlu tutması aptalca görünüyor. üzerinde.

İlgili düzenleyiciler Kabul et otonom araçlar için yasa çıkarmanın zor bir sorun olduğunu:

Soublet, "Sürücüleri ruhsatlandırma ve araçları ve otomobil satış endüstrisini düzenleme konusunda gerçekten iyiyiz, ancak bu tür standartları geliştirme konusunda çok fazla uzmanlığa sahip değiliz" dedi. "Böyle şeylere yaklaşmaya başladığımızda, geri çekilmeliyiz. Bunu yapacak teknik kabiliyetimiz yok. Buna bir departman olarak neler yapabileceğimize dair düzenleyici bir bakış açısıyla gelmeliyiz.”

Bununla birlikte, alanın çabaya değer olduğu konusunda hemfikirler.

"Seni çeken bir konu. Bu bizim geleceğimiz. Brian [Soublet] ve ben üzerinde çalışmayı çok heyecan verici buluyoruz, bunun üzerinde çalıştığımıza inanamıyoruz. Hepimizin yaşama şeklini değiştirecek bir şey.”

Federal düzenleme yolda, ancak birkaç yıl gelmeyebilir. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, konuyla ilgili bir ön açıklama yayınladı ve tam otonom araçlar beklentisi için biraz hevesli olduğunu ifade etti.

“Amerika, otomotiv seyahati için tarihi bir dönüm noktasında. Motorlu taşıtlar ve sürücülerin onlarla ilişkilerinin önümüzdeki on ila yirmi yıl içinde, belki de son yüz yılda değiştiklerinden daha fazla, önemli ölçüde değişmesi muhtemeldir."

Bununla birlikte, NHTSA, öngörülebilir gelecekte herhangi bir net düzenleme yayınlamaya da hazırlıksız görünüyor ve çoğunlukla bu düzenleyici konuları tek tek devletlerin ellerine bırakmayı planlıyor, kötü düzenlenmiş eyaletlerin, kros yol gezilerinde otonom araçların kaçınması gereken 'ölü bölgeler' olma olasılığını artırıyor. İyi haber burada başlıyor. Bu makinelerin umutlu annesi, aynı zamanda Amerika Birleşik Devletleri'ndeki en büyük lobi devlerinden biri olan Google'dır (Boeing ve Lockheed Martin'i geride bırakarak sekizinci sırada yer alıyor). Google, yönetmeliği otonom araçların geleceğine dost bir şekle sokmak için iyi bir şekilde hazırlanmıştır.

Öndeki yol

Şu anda durumdan çıkarılacak basit bir mesaj varsa, o da şudur: Otonom araçların ana akım haline gelmesinden önce çözülmesi gereken zorluklar zor ve önemlidir. Bu araçların potansiyellerini gerçekten yerine getirmelerine izin verecek teknoloji ve yasal altyapı şu anda mevcut değil. Bununla birlikte, bu sorunlar aynı zamanda iyi tanımlanmış, çözülebilir ve gezegendeki en zeki insanlar tarafından araştırılıyor.

Teknolojinin, en azından, Google'ın geçici 2018 tarihine kadar California ve Nevada gibi test pazarlarında kullanılmaya hazır olması için çok iyi bir şans var. Bundan on yıl sonra teknolojinin dünyadaki neredeyse herkesin yaşam biçimini kökten değiştirmiş olma olasılığı daha da yüksek.

Bu değişiklikler, araba kültüründen (yetişkin bir geçiş töreni olarak otomobil sahipliğinin sonu), insanların çalışma ve sosyalleşme biçiminden ve şehirlerimizi tasarlama biçimimizden değişecektir. Bu zorluklar karşılanabilirse, otomobilin icadından bu yana ulaşımdaki en önemli değişiklik olacak.

Özellik Resmi: “Aşk Böceği“, JD Hancock tarafından
Görüntüler: "Bilgisayar Tarihi Müzesi'nde Google kendi kendini süren araba", Don DeBold tarafından, "Google Kendi Kendine Sürüş Arabası", Roman Boed tarafından, "Toyota kendi kendine giden araba", David Berkowitz, "Velodyne Yüksek Çözünürlüklü LIDAR", Steve Jurvetson