Dış iskeletler bir bilim kurgu filminden fırlamış gibi görünebilir, ancak gerçek şu ki, zaten birden fazla endüstride kullanılıyorlar. Örneğin: Toyota, yaralanma riskini ortadan kaldırmak için yaklaşık üç yıldır üretim tesislerinde dış iskelet kullanılmasını zorunlu kılıyor.
Dış iskeletler güçlendirilmiş veya güçsüz olabilir ve genellikle vücudun daha az yaralanma şansı ile daha uzun süre çalışmasını destekleyerek çalışır. Güçlendirilmiş dış iskeletler, kullanıcılarının gücünü bile artırabilir.
Peki, şu anda piyasada bulunan ve bildiğimiz şekliyle iş ve sporda devrim yaratan dış iskeletlerden bazıları nelerdir?
1. Havada Kalma Hava Çerçevesi Dış İskeleti
Levitate AIRFRAME Exoskeleton, kollardaki eforu %80'e kadar azaltan bir üst vücut çerçevesidir. Bu da kullanıcılarının yorgunluğunu ve yaralanma riskini azaltır. HAVA ÇERÇEVESİ, göğüs seviyesinde veya üzerinde tekrarlayan görevler için tasarlanmıştır.
Toyota, üretim tesislerinde dış iskeletleri benimseyen ilk kişiydi ve AIRFRAME kullanıyorlar. Artık yüzlerce çalışanın bunları giymesi gerekiyor ve BMW de aynısını yaptı.
Peki, AIRFRAME nasıl çalışır?
HAVA ÇERÇEVESİ pasif bir dış iskelettir, yani herhangi bir şekilde çalıştırılmadığı anlamına gelir. Başka bir deyişle, dış iskeletin etkileri tamamen mekaniktir. Patentli teknolojiyi kullanarak omuz, boyun ve sırttaki gerginliği azaltmak için omuzların üzerinde tutulan ağırlığı dengeleyerek çalışır. Bir makara sistemi kullanarak, karşı denge ekstra kaldıraç sağlar kullanıcıya, böylece daha az enerji ve zorlama ile tekrarlayan baş üstü görevleri gerçekleştirebilmeleri için.
2. Ekso EVO
Ekso Bionics, imalat, inşaat ve sağlık sektörlerinde kullanılmak üzere bir dizi dış iskelet üretti. Ekso EVO, yaralanma olasılığını azaltmak ve işçiler için üretkenliği artırmak için tasarlanmış bir dış iskelet olan EksoVest'in en son yinelemesidir.
Ekso EVO, yüksek güçlü aktüatörler kullanarak bir işçinin kollarına yardım sağlayarak çalışır. Bu aktüatörler kompakt gazlı yaylardır. Kullanıcı kollarını başlarının üzerine kaldırdığında, yaylar harekete geçerek kolların gerginliği ve yorgunluğu azaltmasına yardımcı olur. Yaylar, yapılan işe bağlı olarak değişen seviyelerde yardım için özelleştirilebilir.
AIRFRAME gibi, EVO da tamamen güçsüzdür ve yalnızca mekanik işlemlere dayanır.
3. SuitX
SuitX, dış iskelet alanındaki bir başka önemli oyuncu. Levitate ve Ekso Bionics gibi onlar da hem mesleki hem de rehabilitasyon amaçlı dış iskeletler üretiyorlar. SuitX, üç modüler dış iskelet üretir: omuzX, backX ve legX. Bunlar, gerilimi, yaralanmayı azaltmak ve üretkenliği artırmak için ayrı ayrı veya birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır.
V3 omuzX dış iskeleti, EVO ve AIRFRAME gibi göğüs veya seviyenin üzerindeki işler için tasarlanmıştır. Benzer şekilde çalışan, vücudun üstünde ve dışında tutulan ağırlığı dengeleyerek, nesneleri kaldırmak ve tekrarlayan eylemler yapmak için gereken çabayı azaltan başka bir pasif dış iskelettir. BackX ve legX dış iskeletleri de aynı teknolojiyi kullanarak sırt ve alt gövde üzerindeki gerilimi azaltmak için pasiftir.
LegX, çömelme sırasında otomatik olarak devreye girerek uzun süre destek sağlar. Ayrıca, legX'i bir sandalyeye dönüştüren ve kullanıcının yerinde oturmasını sağlayan bir Kilitleme Moduna da sahiptir.
4. Yeniden Yürüme ve Yeniden Depolama
ReWalk, omurilik yaralanması olan ve artık çalışamayan hastalarda kullanılmak üzere güçlendirilmiş bir dış iskelettir. Bu birkaç iddialı proje engelli hastalarda işlevi geri kazanmayı amaçlamaktadır. ReWalk, güçlendirilmiş robotlar aracılığıyla kalça ve diz hareketi sağlar ve rehabilitasyonda kullanılmak üzere FDA tarafından onaylanan ilk dış iskelettir.
ReWalk, diz ve kalça eklemlerinde pille çalışan motorlarla çalışır. Belirli hareket değişikliklerini algılayarak çalışır. Öne eğilmek ReWalk dış iskeletinin bir adım atmasına neden olur ve tekrarlanan vücut hareketleri dış iskeletin doğal bir şekilde yürümesine devam edebilir.
ReWalk ayrıca ReStore adında ikinci bir dış iskelet üretir. Bu, alt bacaklarında işlevini kaybetmiş felç mağdurları için tasarlanmış yumuşak güçlü bir dış iskelettir. ReStore, bacağın hareketini algılar ve kabloları kullanarak normal ayak ve alt bacak hareketlerini geri yükler. ReStore'un birincil işlevi, yaralı hastaların rehabilitasyonudur.
5. Rex Bionics
REX, artık yürüyemeyen hastalara yardım etmek için fizyoterapistler tarafından kullanılan başka bir güçlü dış iskelettir. Şu anda ABD, Avustralya, Yeni Zelanda ve Orta Doğu'da kullanılmaktadır.
REX, şarj başına yaklaşık bir saat dayanan lityum iyon pillerle çalışır. Dış iskelet, bir hastanın ağız kavgası, akciğer hareketi, oturma ve çeşitli esneme hareketleri yapmasına yardımcı olabilir. Birincil işlevi, hastaların güvenli bir şekilde kaslarına fonksiyon kazandırmalarına yardımcı olmak ve hastaya fiziksel destek sağlayarak fizyoterapistlere yardımcı olmaktır.
6. Berkeley Alt Ekstremite Dış İskeleti (BLEEX)
BLEEX ilk olarak 2000 yılında Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından finanse edildi ve Berkeley Robotics'te geliştirildi. Her bacak için (iki kalçada, bir dizde ve bir ayak bileğinde) dört hidrolik eklem kullanan, güçlendirilmiş bir alt vücut dış iskeletidir. asker verimliliğini artırmak.
BLEEX, askerlere ve acil durum personelinin uzun süreler boyunca herhangi bir arazide 165 pound'a kadar ekipman taşımasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Kullanıcı sadece birkaç kilo ağırlık hisseder ve normal şekilde hareket edebilmek için neredeyse tam esneklik ve çevikliği korur.
7. Raytheon XOS2
XOS2 uzun süredir geliştirilmekte ve genellikle "Demir Adam" kostümü olarak anılmaktadır. Yine DARPA tarafından finanse edilen XOS2, içindeki bir askerin insan gücünü, çevikliğini ve dayanıklılığını artırmak için tasarlanmıştır.
XOS2 tam güçle çalışır ve yaklaşık 95 kg ağırlığındadır. Yüksek mukavemetli alüminyum ve çelikten yapılmıştır ve gücü 17 kata kadar artırabilir. Takım elbise giyen bir asker, vücudunu zorlamadan uzun süre 200 pound'a kadar taşıyabilir. Dış iskelet ile koşmak, yürümek ve hatta merdiven çıkmak mümkündür.
Dış iskeletler: İşin Geleceği?
Dış iskeletler, inşaat ve imalatta paha biçilmez araçlar olduklarını zaten kanıtlıyorlar. işçiler için zorlanma, yaralanma ve yorgunluk ve fabrikada üretkenliklerini ve verimliliklerini artırmak zemin. Aynı zamanda, sağlık hizmetleri için dış iskeletlerin, yürüme yeteneğini kaybetmiş hastaların rehabilitasyonu için paha biçilmez olduğunu kanıtlıyor.
Teknoloji ve tıp el ele gider. VR'nin şu anda sağlık hizmetlerini herkes için nasıl daha iyi hale getirdiğine göz atın.
Sonrakini Oku
- Teknoloji Açıklaması
Jake Harfield, Avustralya'nın Perth şehrinde yaşayan serbest yazar. Yazmadığı zamanlarda, genellikle yerel vahşi yaşamı fotoğraflamak için çalılıklarda olur. Onu www.jakeharfield.com adresinde ziyaret edebilirsiniz.
Haber bültenimize abone ol
Teknik ipuçları, incelemeler, ücretsiz e-kitaplar ve özel fırsatlar için bültenimize katılın!
Abone olmak için buraya tıklayın