Kendi Kendini Sürüş Arabalar Nasıl Çalışır: Google'ın Özerk Araba Programının Arkasındaki Somunlar ve Cıvatalar

İlan

Uyurken, yemek yerken, Trivia Crack oynarken veya Feedly'deki favori bloglar eşit derecede çekici ve görünüşte uzak ve aslında çok fütüristik bir kavramdır. olmak.

Google, 2008 yılında özerk otomobil projelerini duyurduğunda, Azınlık Raporu'nun vizyonları başımızdan girmeye başladı biz gerçekten çevirmekten başka bir şey yapmamıza gerek olmayan bir arabanın olanaklarını merak ettik üzerinde. Aynı otomobilin güvenliğinizi sağlamak için binlerce, hatta milyonlarca bölünmüş hesaplamalar yaparken kaza, dikkat dağınıklığı veya etki altında sürüş konusunda endişelenmesi gerekmeyecek.

Gördüğünüz gibi, insanlar sürüşte oldukça kötü. Eno Ulaşım Merkezi'nden Joshua Schank'a göre:

“İnsanlar araba kullanmakta çok başarılı değil - her yıl 30.000 kişi araba kazalarında (Amerika Birleşik Devletleri'nde) ölüyor. Makineler sürüş söz konusu olduğunda insanlardan çok daha iyi olabilir; içki veya metin içmezler ve daha hızlı düşünebilirler. ”

Tek bir sürücü, yolda gerçek bir zihin-uyuşuklukta kötü sürücü olmadığını iddia etmese de,

Google Araba ne kadar güvenli Google Sürücüsüz Otomobilinin Şok edici Etkileri [INFOGRAPHIC]Gelecek düşündüğünüzden daha yakın. Google'ın en gizli araştırma departmanı olan Google X sayesinde, sürücüsüz arabalar artık bir gerçek ve çok uzak olmayan bir gelecekte ana akımlara çarpıyor olabilir ... Daha fazla oku ?

Günlüğe kaydedilen toplam 700.000 yol milinde Google Araba, ikisi de arabada suçlanamayan tam olarak iki kaza geçirdi. Birincisi, bir insan sürücü özerk otomobili arkaya sonlandırdığında oldu ve ikincisi bir insan Google Otomobilini bir test sürüşünde sürerken meydana geldi. Buna karşılık, İngiltere'de sürülen her 1,7 milyon mil için bir ölüm ve Birleşik Devletler'de 1,13 milyon mil başına bir ölüm vardır (2009 verileri). Google Arabalar henüz bu kadar kilometre kaydetmemiş olsa da, mil başına düşen kaza oranı insanlar tarafından işletilen araçlardan kesinlikle daha düşüktür.

Google’ın Otonom Aracının Arkasındaki Teknoloji

Google’ın sürücüsüz araçlarıyla ilgili umut verici olan şey, teknolojinin çoğunun şu anda her ikisinin de yolda Yarının Arabası - Bugün: Bilgisayarı Arabanıza Koymak İçin En İyi AraçlarArabalara yeni bir unsur, eğlence, GPS ve iletişim için yeni bir merkez eklemek giderek daha popüler hale geliyor. Marangoz kısmen gibi TV şovları ilham almış gibi görünüyor. Daha fazla oku ve diğer uygulamalarda kullanılabilir. Bu, yolcuları güvende tutan teknolojinin yeni veya test edilmemiş olduğu ve tescilli yazılım ve algoritmalarının dışında olduğu anlamına gelen Google otomobillerinde çok sayıda test edilmiş ve güvenli donanım bulunur.

Bazılarına bir göz atalım.

LIDAR

3B bir harita oluşturmak ve otomobilin olası tehlikeleri “görmesini” sağlamak için Lazer Aydınlatıcı Algılama ve Menzil - veya LIDAR - kullanılır mesafesini ve profilini doğru bir şekilde belirlemek için otomobilin etrafındaki yüzeylerden bir lazer ışını sıçrayan nesne. Google Araba, yerleşik işlemciye 360 ​​derecelik bir görünüm vermek için bir Velodyne 64 ışınlı lazer kullanıyor LIDAR ünitesini arabanın üstüne monte etmek (engelsiz görüntüleme için) ve özel yapım taban.

Radar

LIDAR, çevreyi doğru bir şekilde haritalamak için harika olsa da, ölümcül bir kusuru, çevredeki araçların hızını gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde izleme yeteneğidir. Tampona monte edilen dört radar ünitesinin gevşekliğini burada alır. Ön tampondaki iki sensör ve arkadaki iki sensörle, radar üniteleri aracın darbelerden kaçınmasına izin verir frenleri uygulamak için yerleşik işlemciye bir sinyal göndererek veya Uygulanabilir. Bu teknoloji, atalet ölçüm birimleri, jiroskoplar ve bir tekerlek kodlayıcı gibi araçtaki diğer özelliklerle birlikte çalışır potansiyel kazalardan nasıl kaçınılacağına dair daha iyi kararlar verebilmek için aracın işlem birimine (beynine) doğru sinyaller göndermek.

Yüksek Güçlü Kameralar

Gerçek kamera teknolojisi Dijital Fotoğraf Makinesi Nasıl Çalışır? [Açıklanan Teknoloji] Daha fazla oku ve sürücüsüz araçlarda kurulum değişiklik gösterir, ancak bir prototip, otomobilin çevresinin örtüşen bir görüntüsünü vermek için dışa monte edilmiş kameraları hafif bir ayrımla kullanır. Bu teknoloji, alan derinliği, çevresel hareket ve nesnelerin boyutu gibi şeyleri belirlemeden önce beyne örtüşen görüntüler sağlayan insan gözünden farklı değildir.

Her kamera 50 derecelik bir görüş alanına sahiptir ve yaklaşık 30 metreye kadar hassastır. Kameraların kendileri oldukça kullanışlıdır, ancak arabadaki diğer her şey gibi, arızalı olsalar bile aracın çalışmasına izin veren gereksiz teknolojidirler.

Sonar

Yine, Google tarafından üretilen her prototip otomobil biraz farklıdır, ancak test edilenlerin bazıları gelişmiş sonar teknolojisine sahiptir. Sonarın sınırlamaları dar görüş alanı ve nispeten kısa etkili menzili (yaklaşık 6 metre). Bununla birlikte, dahil etme, aracın etkili bir şekilde çapraz referans vermesine izin veren başka bir yedek sistem sağlar frenleri uygulamak için gerçek zamanlı olarak diğer sistemlerden, darbe için ön gerdirme emniyet kemerlerini veya engellerden kaçınmak için hareket ettirin.

Konumlandırma

Direksiyon simidi, fren ve hızlandırıcısı olmayan bir araç, parkurunu izlemek ve varış noktasına uygun bir rota çizmek için gelişmiş konumlandırma sistemleri olmadan esasen işe yaramaz. Bu meydan okuma için Google kendi harita sistemi Google Haritalar Nasıl Çalışır?Google Haritalar her gün milyonlarca kişi tarafından kullanılıyor ve siz de onlardan biri olabilirsiniz, ancak gerçekte nasıl çalışır ve Google doğruluğunu nasıl bu kadar iyi korur? Daha fazla oku GPS uyduları, atalet ölçüm birimleri ve gerçek hızı belirlemek için bir tekerlek kodlayıcı. Sistem, GPS verilerini olduğu kadar gerçek dünyadaki bilgileri ve sürüş hızını doğru bir şekilde belirlemek için yerleşik kameralarla birlikte çalışır. Trafik, yol inşaatı ve benzeri şeyler için akıllı düzeltmeler yaparken, her bir aracın birkaç santimetreye kadar hassas konumu kazalar.

Gelişmiş Yazılım

Yazılım, tüm verileri gerçek zamanlı olarak işler ve aynı zamanda diğer sürücüler Otomobiller Bir Gün Birbiriyle Nasıl Konuşacak?Yarının nakliyesi sadece kendi kendine giden araba ile ilgili değil. Gelecek, yolcuları güvende tutmak ve hedeflerine verimli bir şekilde ulaştırmak için birlikte çalışan araba ağlarını görecek. Daha fazla oku , yayalar ve çevrenizdeki nesneler. Kırmızı ışıkta durma gibi bazı veriler araca sabit olarak kodlanırken, diğer yanıtlar önceki sürüş deneyimlerine dayanarak öğrenilir. Her arabada sürülen her mil kaydedilir ve bu veriler, uygulanabilir her duruma çözüm bulmak amacıyla işlenir.

Öğrenme algoritması, yalnızca sürdüğünüz arabanın değil, diğer her bir sorunun verisini, olası her soruna uygun bir yanıt bulmak için işler. Davranış dinamikleri de haritalanır ve bu veriler, bir insan şoförü gibi durumların gerçekleşmeden önce fark edilmesine yardımcı olmak için kullanılır. Örneğin, arabalar aşağıdaki gibi durumları tanıyacak ve bunlara uyum sağlayacak kadar akıllıdır:

• Sağ çizgideki yavaş hareket eden bir araç, onu takip eden aracın geçme girişiminde bulunma olasılığının daha yüksek olduğunu gösterir.
• Sokaktaki bir çukur deliği veya yabancı madde, sürücünün bundan kaçınmak için eğilme olasılığının daha yüksek olduğunu gösterir.
• Sol şeritte tıkanıklık, sürücülerin sağ şeride girme olasılığının daha yüksek olduğu anlamına gelir.

Binbaşı Yaygın Olarak Evlat Edinilmeden Önce Projenin Karşılaştığı Sorunlar

Google’ın otonom araba programındaki teknoloji şaşırtıcı bir şey olmasa da, bu, bir otomobil gelmeden önce ele alınması gereken önemli sorunların olduğu anlamına gelmez. kendi kendini süren arabaların geleceği Sürücüsüz Otomobillerle Dolu Bir Dünyaya Nasıl UlaşacağızSürüş sıkıcı, tehlikeli ve zorlu bir iştir. Bir gün Google'ın sürücüsüz otomobil teknolojisi tarafından otomatik hale getirilebilir mi? Daha fazla oku .

teknoloji

Otonom otomobilin karşılaştığı diğer sorunları ele almadan önce, teknolojinin sürücüsüz otomobilleri tüketici pazarından ayıran en büyük engel olduğunu belirtmek önemlidir.

Google'ın karşılaştığı bu sorunlardan biri, harita sisteminin uyarlanabilirliğidir. Bu arabalar tarafından kullanılan haritalar GPS biriminizde veya Google Haritalar'da gördüğünüz haritalara benzemez. Her harita, kaldırımların yüksekliğine ve otomobilin şu anda seyahat ettiği şeridin boyutlarına göre son derece ayrıntılıdır.

Bu ayrıntı düzeyindeki sorun, tüm ülkeyi - veya dünyayı haritalamanın büyüklüğüdür. Google, şu anda sürücüsüz otomobilin çalışması için yaklaşık 2.000 mil yol haritası çizmiştir. Ölçek hakkında fikir vermek için, yalnızca California'da 170.000 milden fazla yol ve Amerika Birleşik Devletleri'nde 4 milyon milden fazla kamu yolu vardır.

İlk 700.000 mil testinde otomobillerin bu kadar iyi performans göstermesinin nedeni, büyük ölçüde otomobillerin çevrelerine tepki verdikleri şekilde “aldatmaları” gerçeğinden kaynaklanıyor. Yani, her araba gerçek zamanlı olarak dış uyaranlara nasıl tepki verileceği konusunda karar vermiyor, Google, otomobilin bu eşlenenler dışındaki durumlara yanıt verme yeteneğini test etmedi ortamları. Tabii ki, bu, bir noktada - her bir Google Aracı olarak bir dereceye kadar kendini düzeltebilecek bir sorundur yolda sadece sürüş yapmakla kalmıyor, aynı zamanda grafik olarak diğer otonom otomobiller için 3D haritalar oluşturmaya da yardımcı oluyor veri.

Teknolojiyle ilgili ek sorunlar:

• Şimdiye kadar, otomobilin kar, buz veya şiddetli yağmurda sürmesini önleyecek sorunları var.
• Sensörler güneş veya parlama ile kör olduğunda trafik ışıklarının rengini söyleyemez.
• Sensörler nesneleri pikselli şekiller olarak algılarlar, bu nedenle araç, yoldaki bir çocuğu veya geçmişte yüzen bir gazeteyi kaçırmak için aynı şekilde - dönerek - aynı şekilde tepki verirdi.

Hükümet düzenlemeleri

Yasa mektubu ile, en azından Google HQ'nun (California) kendi ülkesinde, kendi kendine giden arabalar şu anda yasaldır. Google'daki kendi kendine giden otomobil projesi başkanı Chris Urmson şöyle diyor:

“Neredeyse bir buçuk yıl önce çıkarılan yasa, sürücüsüz etkin bir şekilde Kaliforniya'da araç kullanımına izin verildi ve genel olarak, BİZE."

Bununla birlikte, birçok hükümetin mevcut trafik yasalarını ve yönetmeliklerini yürürlüğe koyarken sürücüsüz araçlarla bir gelecek hayal ettiğinden emin değilim. Hükümetin bir noktada devreye girmeyeceğini ve pratikliği ve güvenliği olarak kendi soruşturmalarını yapamayacağını varsaymak mümkün değildir. özerk araçlar Otonom Arabalar: Robotlar Çevreye İyi mi?Araba kullanma şeklimiz değişecek. Bu değişiklikler geniş kapsamlı olacak, ancak ayrıntılı olarak araştırılmayan bir alan: çevre üzerindeki etkisi. Daha fazla oku .

Tüketiciler bile istiyor mu?

Bazıları için teknoloji konusunda geniş çaplı heyecan olsa da, diğerleri güvenlik endişeleri veya tekerleğin kontrolünden vazgeçmek istememesi nedeniyle fikri tamamen reddetti. Bazıları asla teknolojiyi kucakla Hackerlar GERÇEKTEN Arabanızı Devralabilir mi? Daha fazla oku , tüketici nüfusunun bir bölümünün iki ana faktörün ele alındığı varsayılarak ilgileneceğini söylemek güvenlidir: güvenlik ve fiyatlandırma.

Güvenlik endişeleri hala çözülürken, otomobilin bu noktaya kadar kayda değer bir güvenlik kaydı var gibi görünüyor. Yine de oldukça ilginç olan bir felsefi tartışma ortaya çıktı; araba “araba sorunları” na nasıl cevap verecek? Tramvay sorunları, doğru cevabın olmadığı durumlarda ortaya çıkan sorunları tanımlamak için kullanılan felsefi terimdir. Örneğin, bir Google otomobilinin bir çocuktan kaçınması gerekir, ancak bunu yapmak anneyi veya yolun diğer tarafındaki bir grup çocuğu etkiler; bu ne işe yarıyor?

Sırada ne var?

Genel olarak, heyecan verici bir fikir ve teknolojinin benimsenmesinin başka pratik uygulamaları da var. Örneğin, bir sürücüye ihtiyaç duymayan bir otomobilin de bir yolcuya ihtiyacı yoktur. Bu, aracınızın sizden paketleri bırakmasına, arkadaşlarınıza eve gitmesine (ve sonra garajınıza dönmesine) veya sizi bir yere bıraktıktan sonra kendi park yerini bulmasına izin verecektir.

Aslında, hepsinin en heyecan verici fikri, bunun bir araca “sahip olma” fikrini eski haline getirebileceği gerçeği olabilir. Bu arabalar varsayımsal olarak herhangi bir yere bırakılabilir ve otomobili kendiniz satın almak ve korumak zorunda kalmadan tüm topluluklar için bir çeşit taksi görevi görebilir.

Sürücüsüz arabalar taşımacılığın geleceği için heyecan verici bir fikir, ancak Google teknolojiye hitap edene kadar ve bu arabaların gerçekten ortalama sürücünüzden daha güvenli olduğunu kanıtlayın, o zaman sadece fikir. Ancak, Google'ın karışıklıkları çözeceğinden ve bu teknolojinin ulaşımın geleceği Kendi Kendini Sürüş Arabalar Ulaşımını Nasıl Değiştirecek2015'e geçtiğimizde, artık kendi kendine giden arabaların manuel olarak kullanılan arabaların yerini alıp almayacakları değil, ne kadar çabuk devralacakları sorusu. Daha fazla oku .

Kendi kendine giden bir araba alır mısın?

Resim kredileri: Velodyne Yüksek Def LIDAR ile Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune Yoldaş Ayak, Trafik Işıkları MiloszB, hepsi Flickr üzerinden