Lego Mindstorms EV3 İnceleme

İlan

Üzerinde durduğum ilk Lego tuğlasının keskin kenarlarını hala hissedebiliyorum. 35 yıldan fazla bir süre sonra, çocuklarımın Lego tuğlalarına her bastığımda hatırlatıyorum. Sonuçta, Lego hayatım boyunca popülerliğini korudu.

Dahası, Lego'nun bazı yönlerine biraz takıntılıyım. Binayı seviyorum ve tuğlalara etiket uyguluyorum… Yıllar boyunca biraz Lego aldım ve sattım. oldukça iyi sonuçlar Eski Oyuncak Satarken En Çok Para Kazanmak için 9 İpucuEski oyuncaklar çok paraya değer olabilir... Onları nasıl satacağınızı biliyorsanız. Bu ipuçları satışlarınızdan en iyi şekilde yararlanmanıza yardımcı olacaktır. Daha fazla oku .

Ama bir Lego tren setinin ötesinde, hiç yapmadığım bir şey uzaktan kumandalı bir Lego robotu inşa etmek. Eğer bir şey varsa, bu kitleri biraz korkutucu buldum. Endişelenmemeliydim; son zamanlarda öğrendiğim gibi, yeni Lego Mindstorms EV3 robotu oluşturmak ve programlamak bir zevk.

Lego Mindstorms EV3 ile Aldığınız

Bu büyük bir kit. Kutuda, Teknik stil kollardan ve akslardan kelepçelere ve bir uçak modelinde yerinden çıkmayacak gibi görünen çok sayıda Lego parçası bulacaksınız. Ayrıca tırtıl paletleri ve uyumlu tekerlekler de var.

Ayrıca Programlanabilir EV3 Brick'i (aşağıda daha fazlası), çeşitli teller ve kablolar, motorlar ve optik sensörler bulacaksınız.

Muhtemelen kağıttan tasarruf etmek için Lego Mindstorms 31313, beş yapıdan sadece biri için talimatlar içerir; diğer oluşturma talimatları çevrimiçi olarak bulunabilir.

Basit Yapı, Daha Çevrimiçi

Ancak kutuda aldığımız şey başlamak için kesinlikle yeterince iyi. Track3r, bir silah kullanan ve önceden basılmış bir haritada (kutunun sarılmamış dış kovanı) yolunu bulabilen tank benzeri bir robottur. İnşaat süresi, tuğlalarınızı nasıl düzenlediğinize bağlı olarak yaklaşık bir saattir.

Buna alternatifler Spik3r (bir tür robot akrep), R3ptor (yılan benzeri bir yaratık) ve Gripp3r'dir. Ayrıca ana yapı, kutunun önünü süsleyen dev Ev3rstorm robotu da var.

Bu yapıların her birinin merkezinde, kolay entegrasyon için çeşitli Lego Technic konektörlerine sahip büyük bir kontrol merkezi olan ünlü Programlanabilir EV3 Brick bulunur.

Lego kullanarak inşa ederken, parçalarınızı önceden, tercihen renk uyumlu gruplara ayırmak iyi bir fikirdir.

Programlanabilir EV3 Brick

Bu tuğla olmasaydı, bir Mindstorms kiti sadece Lego Technic seti olarak adlandırılırdı. Seçilen Mindstorms yapısına hareket etmesini ve daha fazla rutin programlamasını talimat verebilmemiz EV3 Brick ile mümkün.

Bir kontrol merkezi ve güç istasyonu olarak - altı adet AA pil gereklidir - EV3 Brick, sensörleri bağlamak için dört giriş bağlantı noktasına (1, 2, 3, 4 etiketli) sahiptir. Diğer dört çıkış portu (A-D etiketli) tuğlayı motorlara bağlar.

Bu arada, mini USB PC bağlantı noktası üzerinden Windows ve Mac OS X ile doğrudan uyumluluk vardır. Wi-Fi donanım kilidini bağlamak için bir USB ana bilgisayar bağlantı noktası da mevcuttur; ayrıca diğer EV3 tuğlalarını papatya dizimi yapmak isteyebilirsiniz.

EV3 Brick için bellek genişletme gerekiyorsa, bir micro-SD kart yuvası da dahildir.

Sensörler ve Motorlar

EV3 Brick, bu Lego Mindstorms kitinin tek hantal bileşeni değil.

Bir IR sensörü (uzaktan kumanda için), bir renk sensörü (yedi rengi tanır ve ışık yoğunluğunu ölçer) ve bir dokunmatik sensör (üç durumu tanır: dokunma, çarpma, bırakma). Ayrıca orta servo motor ve iki büyük motor da dahildir. Bunların her biri çeşitli şekillerde dahil edilebilir. Örneğin, servo motor Track3r yapısında bir dönen kolu çalıştırır. Ayrıca aşağıda ele alacağımız bir IR işaretli uzaktan kumanda da var.

Kutunun sarılmamış dış manşonu ile kullanılan renk sensörüdür. Yukarıda belirtildiği gibi, sensörün Mindstorms projenizi yönlendirmesi için tasarlanmış, önceden basılmış bir “yol” bulacaksınız.

Motorlar ve EV3 Brick olmadan, bu fütüristik bir Lego Teknik kitinden başka bir şey değildir. Programlanabilir bilgisayar, servo ve motorlar tuğlaları zenginleştirir. Ama hangi amaçla?

Lego Mindstorms: Kimin İçin?

Lego kitleri her zaman kutuya alıcıya mükemmel yaş aralığını bildiren bir bildirim içerir. Lego Mindstorms 31313 ile bu sayı 10+. Şimdi, bu kiti zor bulabilecek birçok yetişkin biliyorum. Benzer şekilde, 10 yaşın altındaki bir veya iki gencin de kesinlikle tapacağını biliyorum.

Ancak, kesinlikle 5 yaşındakiler için değil (aksine, Tinkerbots Çocuklar için Robotik Öğrenme: Tinkerbots İncelemesiÇocuklarınızın robotlarla ilgilenmesini ister misiniz? O zaman belki de Tinkerbots Advanced Builder Set'e, motorlu bileşenlere sahip 250 $ 'lık plastik tuğla yapım kiti ve programlanabilir bir beyne göz atmalısınız. Daha fazla oku ). 8'in bu kit için iyi bir alt yaş aralığı olduğunu öneriyorum. Bununla birlikte, bunun gibi bir şey satın aldığınız çocuk bir dahi değilse, orta öğretimde olana kadar tam olarak takdir etmeyecektir.

Bu kitlerden birini hediye olarak almayı planlıyorsanız, motorların, sensörlerin ve EV3'ün bunu oldukça pahalı hale getirdiğini unutmayın. ABD'de bu 350 $, İngiltere'de ise yaklaşık 220 £ bulacaksınız.

Bu arada, bir yapı tamamlandıktan sonra, EV3 bloğunu programladıktan sonra onunla bir oyun oynayabilirsiniz (aşağıya bakın). Ayrıca her yapının “görev” olarak kullanılabilecek bazı varyasyonları olduğunu da göreceksiniz. Bu görevlerden bazıları, kutunun kovanında bulunan basılı yolu içerebilir.

EV3'ü Programlama

EV3 Programlanabilir Bloğu programlamak için birkaç seçeneğiniz vardır. Birincisi oldukça düşük seviyeli, ancak bloğun nasıl çalıştığını görmenin faydalı olduğunu göreceksiniz. Temel olarak, EV3’ün menüsünde gezinerek bulabileceğiniz önceden yüklenmiş çeşitli rutinlerle birlikte gelir.

Progamming gerçekten Lego Mindstorms 31313 kitinin ikinci dizisidir. Yapınızı tamamladıktan sonra - talimat kılavuzları beklediğiniz kadar net ve çevrimiçi olarak bulunabilir - EV3 tuğlasını programlamayı öğrenmek bir sonraki zorluktur. Yerleşik rutinleri örnekledikten sonra, iki programlama seçeneği mevcuttur. Windows ve Mac için EV3 Programlama Yazılımı adı verilen bir masaüstü uygulaması ve iOS ve Android için Lego Mindstorms Programmer adı verilen bir mobil uygulama var.

Masaüstünden programlamak için bir USB'den PC'ye kablosu ve microSD yuvası ile EV3 belki de mobil üzerinden daha kolay programlanabilir. Mobil uygulama ayrıca alternatif sürümler için talimatlar içerir (paketlenmiş rehberde sadece bir tane bulunur) ve programlama aracı, rutin oluşturmak ve robotunuzu yapmak için blok tabanlı, sürükle ve bırak yaklaşımını kullanır hareket.

Basit, anlaşılır ve zahmetsizdir. EV3 tuğlasına bir Bluetooth bağlantısı kurduğunuz sürece, programlanmış rotanız Lego robotuna ışınlanacak ve itaat edecektir.

Lego Mindstorms 31313 ile bina

Şimdiye kadar tahmin edebileceğiniz gibi, Lego ile ilgili iyi bir deneyime sahibim. Yapımlarımın sergisini hiç yapmadım, ama nasıl başlayacağımı, nasıl devam edeceğimizi ve nasıl bitireceğimizi biliyorum.

Mindstorms'da yeniyseniz, size şunu söyleyeyim: Nexo Şövalyeleri, Korsanlar, Lego Şehri… Lego Arkadaşları'ndan oldukça farklı. Tuğladan tuğlaya çok az eylem var. Bağlantıların büyük çoğunluğu, şeylere daha fazla Meccanno-esque hissi veren Teknik sistemi kullanır. Tuğlalar Lego gibi hissederken, aslında olgun, “büyümüş” bir versiyon. Tabii ki, bu onlar hakkında asla bir film yapamayacakları anlamına geliyor…

Bunu anlamak, bu tür kitlerden herhangi birinde başarınızın anahtarıdır.

EV3 Brick'inizi IR ile Kontrol Edin

Track3r, Ev3rstorm robotunu veya her neyse onu inşa ediyor olsanız da, yapınızı uzaktan kontrol etmek için birkaç seçeneğiniz olduğunu göreceksiniz.

En belirgin seçenek, yapının yönünü kontrol etmenizi sağlayan küçük bir uzaktan kumanda cihazı olan IR Beacon'dur. Çok kanallı cihazın her iki yanındaki düğmeler de bağımsız sırt kontrolü sağlar. Kırmızı düğmeyi çeşitli konumlarında iterek kanalları değiştirebilirsiniz, bu da ekstra işlemlere neden olur. Örneğin, Track3r ile düğmeyi merkezi konuma getirmek silahı döndürmenizi sağlayacaktır.

Bununla birlikte, IR Beacon'un çalışması için, robot üzerinde IR sensörü ile birlikte olması gerekir.

Mindstorms Komutanı Uygulaması

Ek (ve dürüst, üstün) bir kontrol seçeneği için iOS ve Android için Lego Mindstorms Komutanı uygulamasını aramalısınız. Bluetooth bağlantısı gerektiriyor (EV3 bloğunuzun açılması ve Ayarlar üzerinden Bluetooth etkinleştirilmesi gerekiyor menüsünde), silahlar ve şu anda silahlı silahlar için IR ile mümkün olandan çok daha üstün kontrol elde edersiniz. Beacon.

Kalıpların hareketi çok daha hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Mindstorms EV3 oluşturma işleminizi dikkatli bir şekilde mi sürmeniz gerekiyor? Başparmaklarınızı ekranınızdaki basamakların bir gösterimini yukarı ve aşağı sürükleyerek işleri yavaşlatmak için uygulamayı kullanın. Sezgisel ve kullanmaya değer.

Lego Mindstorms EV3'e Neden İhtiyacınız Var?

Neredeyse tüm Legolar gibi Mindstorms EV3 kiti de her yaşa hitap edecek. Oluşturması ve programlaması kolay, kullanımı ve öğrenmesi eğlenceli, bu genç mühendisler için nihai robot hediye.

Bizim kararımız LEGO Mindstorms EV3 :
Çocuklar için daha iyi bir robotik kiti bulmakta zorlanacaksınız. Esnek, programlanabilir ve neredeyse mükemmel - ancak pahalıdır.910